全國(guo)服務咨詢熱(re)線:
13675884706
13675884706
簡要描述：藍芯科技機(ji)(ji)器人(ren)避障相機(ji)(ji)為移動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)而生(sheng)，解決(jue)了3D視覺傳感器在工業(ye)應(ying)用中的諸(zhu)多技術難題(ti)，包括高(gao)環(huan)境光(guang)干擾，金(jin)屬反光(guang)，反射率(lv)影響，運動(dong)模(mo)糊，多機(ji)(ji)干擾等等。為應(ying)用在移動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)上，相機(ji)(ji)曾在在振動(dong)臺(tai)（100Hz震動(dong)）、高(gao)低溫循環(huan)箱（-10℃-80℃）內連(lian)續運轉超過2個月。
產品型號：廠(chang)商性(xing)質(zhi)：生產廠家更(geng)新時間：2025-04-26訪 問(wen) 量(liang)：1472產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
市面(mian)上絕大(da)部分的(de)(de)移動(dong)機(ji)器人采(cai)(cai)用機(ji)械式碰(peng)撞條作(zuo)為防(fang)(fang)撞措施，這種暴力性機(ji)械式的(de)(de)避(bi)(bi)障通常應該作(zuo)為后(hou)的(de)(de)防(fang)(fang)撞措施，采(cai)(cai)用超(chao)聲波進(jin)行(xing)避(bi)(bi)障的(de)(de)也不在少(shao)數，這種技(ji)術經常會存在誤判(pan)；技(ji)術稍(shao)*一些(xie)的(de)(de)采(cai)(cai)用激光雷達進(jin)行(xing)避(bi)(bi)障，但是(shi)激光雷達的(de)(de)局限性在于(yu)，它只能掃描某(mou)一平面(mian)內(nei)的(de)(de)障礙(ai)物(wu)，至于(yu)那些(xie)低于(yu)或(huo)者(zhe)高于(yu)掃描面(mian)的(de)(de)障礙(ai)物(wu)則表現(xian)出(chu)無(wu)能為力，尤其是(shi)低矮障礙(ai)物(wu)和懸空(kong)障礙(ai)物(wu)等(deng)等(deng)情況；技(ji)術*是(shi)采(cai)(cai)用視覺進(jin)行(xing)立體避(bi)(bi)障，但是(shi)絕大(da)多數視覺避(bi)(bi)障都(dou)是(shi)針對近(jin)距(ju)離障礙(ai)物(wu)進(jin)行(xing)識別，所以目(mu)前完善的(de)(de)是(shi)視覺＋激光雷達的(de)(de)方案進(jin)行(xing)避(bi)(bi)障。
用于(yu)3D視(shi)覺(jue)避(bi)(bi)障的技(ji)術(shu)種類繁(fan)多：結構光3D視(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)，通常無(wu)法在(zai)(zai)強(qiang)環(huan)境光下工(gong)作(zuo)，甚至長(chang)時間工(gong)作(zuo)都(dou)會存在(zai)(zai)測距不準的情況；雙目(mu)3D視(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)的難(nan)點(dian)在(zai)(zai)于(yu)雙目(mu)匹(pi)配的復(fu)雜(za)(za)性和魯(lu)棒性較(jiao)差，在(zai)(zai)黑(hei)暗(an)無(wu)光的情況下實現不了避(bi)(bi)障；基于(yu)TOF的視(shi)覺(jue)避(bi)(bi)障技(ji)術(shu)則(ze)因為(wei)計算復(fu)雜(za)(za)度(du)較(jiao)低、魯(lu)棒性較(jiao)高、環(huan)境光抑制能力較(jiao)好而成(cheng)為(wei)移(yi)動機器(qi)人避(bi)(bi)障*。
藍芯科技Eagle傳感器(qi)為移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)而生，解決了3D視覺傳感器(qi)在(zai)工業應用(yong)中的諸(zhu)多(duo)技術難題(ti)，包括高環境光(guang)(guang)干擾(rao)，金(jin)屬反(fan)(fan)(fan)光(guang)(guang)，反(fan)(fan)(fan)射率影響，運動模糊，多(duo)機(ji)(ji)(ji)干擾(rao)等等。為應用(yong)在(zai)移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)上(shang)，相機(ji)(ji)(ji)曾在(zai)在(zai)振動臺（100Hz震動）、高低(di)溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超(chao)過(guo)2個月(yue)。常規室(shi)內情況下，裝有(you)Eagle傳感器(qi)的移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以(yi)避開地面以(yi)上(shang)3cm障(zhang)礙物(wu)或低(di)于地平面3cm的凹坑，面對(dui)窗邊陽光(guang)(guang)直射場景(jing)、金(jin)屬拉絲反(fan)(fan)(fan)光(guang)(guang)、低(di)至(zhi)5%反(fan)(fan)(fan)射率等情況依然(ran)有(you)較好(hao)的避障(zhang)性能。
1、背負/滾筒車、標準底盤車避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽(yang)光抑制(zhi)： 50klux
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：