
簡(jian)要描述:滾(gun)筒式AGV采用(yong)自主(zhu)研發的(de)室內視覺定位(wei)導航技(ji)術,基于(yu)環境自然(ran)特征建圖和定位(wei),無需軌道和地標(biao)可(ke)自主(zhu)定位(wei)和規劃路徑。主(zhu)要用(yong)于(yu)生產線上的(de)原材料配送及半成品、成品的(de)運輸(shu);在(zai)工業生產中能代替人做某些(xie)單(dan)調、頻繁和重復(fu)的(de)長時間作(zuo)業或是危險、惡劣環境下的(de)作(zuo)業
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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滾筒式AGV采用(yong)自主研發的(de)(de)室內視覺(jue)定位(wei)導航技術,基于(yu)環境自然特征(zheng)建圖和(he)定位(wei),無(wu)需軌道和(he)地(di)(di)標(biao)可自主定位(wei)和(he)規劃路徑。主要用(yong)于(yu)生產(chan)線上的(de)(de)原材料配送及半成(cheng)(cheng)品、成(cheng)(cheng)品的(de)(de)運輸;在工(gong)業(ye)(ye)生產(chan)中能(neng)(neng)代替人做某(mou)些(xie)單調、頻(pin)繁和(he)重復(fu)的(de)(de)長時間(jian)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)或是危(wei)險、惡(e)劣環境下的(de)(de)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye);可當作(zuo)(zuo)是一個個可移動的(de)(de)裝配臺(tai)、加工(gong)臺(tai)使用(yong),它們既能(neng)(neng)自由獨立(li)地(di)(di)分開作(zuo)(zuo)業(ye)(ye),又能(neng)(neng)準(zhun)確有序地(di)(di)組合銜(xian)接,形成(cheng)(cheng)沒(mei)有物(wu)理隔(ge)斷,但能(neng)(neng)起動態調節(jie)作(zuo)(zuo)用(yong),實現(xian)高度柔性的(de)(de)生產(chan)線。
滾筒式AGV技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定(ding)制(zhi)) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可(ke)定(ding)制(zhi)) | 600mm(可定制) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上(shang)/向下相機(可選) | 向上/向下(xia)相機(可選(xuan)) |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 | 10%-90%無凝露(lu) |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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