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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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對(dui)于傳感器(qi)如果測量值(zhi)(zhi)(zhi)與實際值(zhi)(zhi)(zhi)之(zhi)間(jian)存在(zai)固定(ding)的(de)偏差(cha)時，通常的(de)做法就是重新標(biao)定(ding)，在(zai)測量值(zhi)(zhi)(zhi)和實際值(zhi)(zhi)(zhi)之(zhi)間(jian)建立(li)映(ying)射關系。對(dui)TOF相機而言可以(yi)把相機固定(ding)在(zai)導軌(gui)上(shang)，對(dui)著(zhu)一堵(du)白墻(qiang)測距，把每一個像(xiang)素點的(de)測量值(zhi)(zhi)(zhi)和白墻(qiang)成像(xiang)區域與相機之(zhi)間(jian)的(de)距離建立(li)起對(dui)應關系，再(zai)根據這種對(dui)應關系，在(zai)測量值(zhi)(zhi)(zhi)上(shang)進(jin)行修(xiu)正就可以(yi)獲得(de)較為(wei)準確的(de)距離值(zhi)(zhi)(zhi)。
如果(guo)這(zhe)還(huan)不能解決(jue)，看看相機安裝是(shi)否有(you)問題。
TOF相機是(shi)一(yi)種主動測距(ju)方式，測量的準度受(shou)很多因素干擾，其中安裝不合(he)適(shi)的話(hua)有可能(neng)會引入(ru)多路徑等問題，導致測距(ju)準度失真。
移動機器(qi)人在行走過程中，通常(chang)需要對(dui)行駛路徑(jing)上靜態(tai)或者(zhe)動態(tai)的物(wu)體或者(zhe)凹坑(keng)進行甄別，然(ran)后停(ting)止等待(dai)障礙(ai)(ai)物(wu)人為移除(chu)，即停(ting)障，或者(zhe)按照一定的算法實時更新路徑(jing)，繞過障礙(ai)(ai)物(wu)終到達目標點，即繞障。
移動(dong)機(ji)(ji)器人要(yao)想實(shi)現安全避(bi)障(zhang)第壹步便是對(dui)環境進行感(gan)(gan)(gan)知。就繞障(zhang)來說，移動(dong)機(ji)(ji)器人需要(yao)通過傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器實(shi)時獲取自身(shen)周圍(wei)障(zhang)礙物信息，包括尺寸(cun)、形狀(zhuang)和(he)位置等(deng)信息。在避(bi)障(zhang)方(fang)式上，各家的避(bi)障(zhang)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器種類繁多，但無外乎單(dan)點紅外傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器，單(dan)線激(ji)光雷(lei)達、超聲波傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器、碰撞(zhuang)條(tiao)以及視(shi)覺傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器。
藍芯科技(ji)是以計(ji)算機(ji)視(shi)覺(jue)為核心技(ji)術(shu)，利用人(ren)工智能(neng)技(ji)術(shu)結(jie)合深度視(shi)覺(jue)感(gan)(gan)知傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器讓機(ji)器“慧”做事。公(gong)司出品的移動機(ji)器人(ren)采用自研(yan)的Eagle系列(lie)視(shi)覺(jue)避(bi)障(zhang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器結(jie)合多(duo)種傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器進行自主(zhu)避(bi)障(zhang)，優(you)勢在于可以根據不同的應用需求定制化避(bi)障(zhang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器性能(neng)參數。
叉車和料箱車避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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