基礎參數

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導(dao)航(hang)方式

自然導航

自然(ran)導航

自然(ran)導(dao)航(hang)

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高(gao)

860*660*300（mm）

730*550*300（mm）

860*660*300（mm）

機身自重(zhong)（含電池）

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度(du)

1000

900

1000

回轉通道寬(kuan)度

1400

1200

1400

充電(dian)方式

手(shou)動/自動

手動/自(zi)動

手動/自動

運動性能

定位(wei)精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度(du)

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉彎半徑(jing)

0

0

0

續(xu)行時間

8小時

8小時

8小時(shi)

行駛(shi)方式

雙向行駛

雙向(xiang)行駛

雙向(xiang)行駛

硬件(jian)性能

激光配置(zhi)

雙激光(guang)

雙激光

雙激(ji)光

定位(wei)輔助

向上/向(xiang)下相機（可選）

向上/向(xiang)下相機（可選）

向(xiang)上/向下相機(ji)（可(ke)選）

驅動(dong)方式

雙輪(lun)差速驅動

雙輪差速驅(qu)動

雙輪差(cha)速(su)驅動

電池規(gui)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時(shi)

1.5小時

電池壽命

1500次循環

1500次(ci)循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

安(an)全(quan)性能

激(ji)光避障

標配

標配

標配

視覺避障(zhang)

可選

標(biao)配

可(ke)選(xuan)

急停(ting)按(an)鈕

標(biao)配

標(biao)配

標配

聲光(guang)報警

標配(pei)

標配

標配

安全觸邊

標(biao)配

標(biao)配

標配

運(yun)行環境

室內/室外

室內

室內

室(shi)內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工(gong)作溫度(du)

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度(du)

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無(wu)凝露

工作(zuo)坡度(du)

≤3°

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同(tong)一(yi)要(yao)求