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AGV避障系統

簡要描(miao)述：AGV避障系統采用自(zi)研Eagle系列視覺(jue)避障傳感器結合多種(zhong)傳感器進(jin)行自(zi)主避障，優(you)勢(shi)在于可以根據不同的應用需求定制(zhi)化避障傳感器性(xing)能參數。

產品型號(hao)：
廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家
更新(xin)時間：2025-04-27
訪問(wen) 量：2261

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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

AGV避障系統為移動(dong)機器人而生(sheng)，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題(ti)，包括高環境光干(gan)擾(rao)，金(jin)屬反(fan)光，反(fan)射率影響，運(yun)動(dong)模糊(hu)，多機干(gan)擾(rao)等。

AGV避障系統的TOF相(xiang)機，TOF（Time of flight）直譯為“飛行(xing)時(shi)間(jian)”。其測(ce)距(ju)原(yuan)理(li)是(shi)通(tong)過給目標連(lian)續發送光(guang)(guang)(guang)脈沖，然后用傳感(gan)(gan)器接收從物(wu)體返(fan)回的光(guang)(guang)(guang)，通(tong)過探(tan)測(ce)光(guang)(guang)(guang)脈沖的飛行(xing)（往(wang)返(fan)）時(shi)間(jian)來得到目標物(wu)距(ju)離(li)(li)。這種技術(shu)跟3D激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器原(yuan)理(li)基本類(lei)似(si)，只不過3D激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器是(shi)逐點(dian)掃描，而(er)TOF相(xiang)機則(ze)是(shi)同時(shi)得到整幅圖像的深度（距(ju)離(li)(li)）信息。

1、背(bei)負/滾(gun)筒(tong)車(che)(che)、標(biao)準底盤車(che)(che)避障(zhang)：

?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux

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