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簡要描述：工件分揀(jian)3D視覺(jue)抓取系統(tong)LX-3DV-VPS是藍芯(xin)科技基(ji)于WuKong悟空系列視覺(jue)傳感器而研發(fa)的(de)軟件系統(tong)，它融合了3D機(ji)(ji)器視覺(jue)和深度學習算法，賦(fu)予機(ji)(ji)器人真實環(huan)境(jing)的(de)“感知(zhi)能力"和“手眼協同能力"，使(shi)他們能夠通過“思考"來執行(xing)任(ren)務，減少(shao)誤差。
產品型(xing)號(hao)：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2025-04-27訪(fang) 問 量：2189產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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工件分揀3D視(shi)覺抓取系統(tong)LX-3DV-VPS是藍芯科技基(ji)于(yu)WuKong悟(wu)空系列視(shi)覺傳感(gan)器(qi)而研發的軟件系統(tong)，它融合了(le)3D機(ji)器(qi)視(shi)覺和(he)深(shen)度學習算(suan)法，賦予機(ji)器(qi)人真實環境的“感(gan)知能力”和(he)“手眼協同(tong)能力”，使他們(men)能夠(gou)通過“思(si)考”來執行任務，減少(shao)誤差(cha)。
高精(jing)度遠距離型號適(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)于手(shou)眼分(fen)離的(de)(de)固(gu)定抓取(qu)，其中藍光版(ban)適(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)于金屬(shu)零件等無紋理物(wu)體(ti)的(de)(de)抓取(qu)作業，彩色版(ban)適(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)于紋理豐富(fu)的(de)(de)物(wu)體(ti)，小視(shi)野版(ban)適(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)于細小物(wu)體(ti)精(jing)確(que)檢測；小尺寸近(jin)距離型號適(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)于手(shou)眼一體(ti)，移(yi)動抓取(qu)。
230萬分辨率，可(ke)達0.02毫米(mi)精度，支持(chi)對(dui)細小物(wu)體操作。
嵌入式GPU平臺，數據采集、處理快，單幀小(xiao)于(yu)0.4s，并(bing)集成(cheng)點(dian)云處理，可內置深度學習算法。
解決了工業機器人分揀領域的(de)無(wu)序抓(zhua)取問題，可應用(yong)于加工制造、電商、物流、農業等(deng)多種行(xing)業。主要場景有(you)混合分揀、上下(xia)料、拆碼垛、組裝與裝配等(deng)。
工件分揀特點：以不同的工作距離實現高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度或彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料。
工件分揀技術參數：
| 產品型(xing)號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
| 分辨(bian)率(lv) | 1920*1200 | |||
| 工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
| 視野(ye)范圍(wei) | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
| Z軸(zhou)精(jing)度(du)mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
| 尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
| 采(cai)集(ji)時間s | <0.4（選(xuan)配GPU<0.2） | |||
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