
簡(jian)要描述:貨(huo)箱到(dao)人(ren)機器人(ren)創新性地改變了傳動(dong)的貨(huo)到(dao)人(ren)作(zuo)業模式,從“貨(huo)架到(dao)人(ren)"到(dao) “貨(huo)箱到(dao)人(ren)",目標更精準(zhun),揀選效率提(ti)高(gao)明顯,且可(ke)配(pei)合外圍自(zi)動(dong)化(hua)揀選系(xi)統(tong),實現(xian)訂單全自(zi)動(dong)無人(ren)化(hua)揀選。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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貨箱到人機器人創新性地改變(bian)了傳動(dong)的貨(huo)到(dao)人作業模式,從(cong)“貨(huo)架(jia)到(dao)人”到(dao) “貨(huo)箱到(dao)人”,目標更精(jing)準(zhun),揀(jian)選效率提高(gao)明顯,且(qie)可配合外圍自(zi)動(dong)化揀(jian)選系統,實現訂(ding)單全自(zi)動(dong)無人化揀(jian)選。
藍芯科技貨到人(ren)系(xi)列AGV產品,基于環境自然特(te)征建(jian)圖、導航和(he)規劃(hua)路徑,無(wu)(wu)需鋪設軌(gui)道和(he)地標(biao)(biao),可(ke)實現窄巷道雙向作(zuo)業;機器人(ren)配備高(gao)精度(du)視(shi)覺定(ding)(ding)位(wei)傳感器,能(neng)夠準確定(ding)(ding)位(wei)料(liao)箱位(wei)置,準確復核、定(ding)(ding)位(wei)和(he)揀取(qu)目標(biao)(biao)貨物。其自帶(dai)提(ti)升功能(neng),充分利用空(kong)間,有效(xiao)提(ti)高(gao)庫容率;其自帶(dai)料(liao)箱存儲功能(neng),可(ke)減少AGV小車的無(wu)(wu)效(xiao)跑(pao)動(dong),提(ti)高(gao)總體效(xiao)率;自帶(dai)自動(dong)化料(liao)箱取(qu)放(fang)工具,可(ke)減輕勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)、降低人(ren)力(li)成本;適應標(biao)(biao)準貨架(jia),無(wu)(wu)需特(te)殊改造(zao),降低系(xi)統成本。
貨箱到人機器人技術參數:
型號 | PR2100 |
導(dao)航方式 | 自然(ran)導航 |
尺寸(cun) | 1600mm*900mm高度可(ke)定制 |
旋轉直(zhi)徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額(e)定負載 | 150kg |
空載(zai)速度 | 1.2m/s |
滿載速度(du) | 1.0m/s |
定位精(jing)度 | ±10mm |
停止角(jiao)精度 | 1° |
激光避(bi)障(zhang) | 前后置激光避障 |
視覺避障 | 前后(hou)視覺相機(ji) |
碰撞檢測 | 前后碰撞條(tiao) |
急停按鈕(niu) | 前后急停按(an)鈕 |
聲光告(gao)警(jing) | 具備 |
貨架層數(shu) | 5 |
舉(ju)升高(gao)度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾(jia)抱(bao) |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電(dian)池類型 | 磷酸鐵(tie)鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續航 | 8h |
充電(dian)時間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過(guo)溝能力 | <5mm |
過(guo)坎能力 | <2mm |
過坡能力 | 2° |
工作溫(wen)度(du) | 0~40℃ |
工(gong)作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝露 |
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