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深度避障相機

簡要(yao)描述(shu)：深度避(bi)障相機(ji)還結(jie)合了激光(guang)雷達、單點(dian)激光(guang)、超聲、碰撞(zhuang)條等多種傳感器進行全面立體(ti)避(bi)障，將碰撞(zhuang)概率(lv)降到(dao)小(xiao)。

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廠商(shang)性質：生產廠家
更新時間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

藍芯科技深度避障相機為移動機器(qi)(qi)人而生，解決了3D視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)(qi)在(zai)工業(ye)應用中的(de)(de)諸多技術難(nan)題，包括(kuo)高環境光(guang)干擾，金屬反(fan)光(guang)，反(fan)射率(lv)影響，運動模糊，多機干擾等(deng)等(deng)。為應用在(zai)移動機器(qi)(qi)人上，相機曾在(zai)在(zai)振(zhen)動臺（100Hz震動）、高低(di)溫(wen)循環箱(xiang)（-10℃-80℃）內連續運轉(zhuan)超(chao)過2個月(yue)。常規室內情況下(xia)，裝(zhuang)有Eagle傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)(de)移動機器(qi)(qi)人可以避開(kai)地面以上3cm障(zhang)礙物或低(di)于地平面3cm的(de)(de)凹坑，面對窗邊陽光(guang)直射場景、金屬拉絲(si)反(fan)光(guang)、低(di)至5%反(fan)射率(lv)等(deng)情況依然有較(jiao)好的(de)(de)避障(zhang)性(xing)能。

藍芯科技的移動機器人深度避障(zhang)相機還(huan)結合了激光雷達(da)、單點激光、超聲、碰(peng)撞(zhuang)條等多種傳感器進行(xing)全面(mian)立體避障(zhang)，將碰(peng)撞(zhuang)概率(lv)降(jiang)到(dao)小。

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，深度避障相機詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽(yang)光抑制(zhi)： 50klux

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