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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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自行走式搬運機器人以輪式移動(dong)為特(te)征，較(jiao)之步行(xing)、爬行(xing)或其(qi)它非輪式的(de)(de)移動(dong)機器(qi)人具有行(xing)動(dong)快捷、工作效率高、結構簡單、可控性(xing)強、安(an)全性(xing)好等優勢。與物料輸送中常(chang)用的(de)(de)其(qi)他設(she)備(bei)相比，自(zi)行(xing)走式物料搬運機器(qi)人的(de)(de)活(huo)動(dong)區域無需鋪設(she)軌道(dao)(dao)、支座架等固定裝置，不受場(chang)地、道(dao)(dao)路和(he)空間(jian)的(de)(de)限(xian)制。因此，在自(zi)動(dong)化物流系統中，能(neng)充(chong)分地體現(xian)其(qi)自(zi)動(dong)性(xing)和(he)柔性(xing)，實(shi)現(xian)高效、經(jing)濟、靈活(huo)的(de)(de)無人化生產。
自行走式搬運機器人技術參數：
型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L | |||
導航方式(shi) | 自然導(dao)航(hang) | 自然(ran)導(dao)航 | |||
額定載荷(he) | 500kg | 300kg | |||
長*寬*高 | 800*600*300（mm） | 730*550*300（mm） | |||
機身自(zi)重（含電(dian)池） | 160kg | 150kg | |||
行駛(shi)通道寬度 | 1000 | 900 | |||
回(hui)轉(zhuan)通道寬(kuan)度 | 1400 | 1200 | |||
充(chong)電方式 | 手(shou)動(dong)/自動 | 手(shou)動/自(zi)動 | |||
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定(ding)位精(jing)度(du) | ±10mm | ±10mm | |||
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | |||
轉彎半(ban)徑 | 0 | 0 | |||
續行(xing)時間 | 8小時 | 8小時 | |||
行駛方(fang)式 | 雙(shuang)向(xiang)行駛 | 雙向行駛 | |||
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激(ji)光配(pei)置(zhi) | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位(wei)輔(fu)助 | 向上(shang)/向下相機（可選） | 向上(shang)/向(xiang)下(xia)相機（可選） | |||
驅動方式(shi) | 雙輪差速(su)驅動 | 雙輪(lun)差速驅動 | |||
電池(chi)規(gui)格(ge) | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小(xiao)時 | |||
電(dian)池壽(shou)命 | 1500次循環 | 1500次循環 | |||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |||
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激光(guang)避障(zhang) | 標配 | 標配(pei) | |||
視覺避障(zhang) | 可(ke)選 | 標配 | |||
急停按鈕 | 標配 | 標配 | |||
聲光報警 | 標(biao)配 | 標配 | |||
安(an)全觸(chu)邊 | 標配 | 標配(pei) | |||
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室內(nei)/室外 | 室(shi)內 | 室內 | |||
單張地圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫(wen)度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |||
網絡(luo)通信 | WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE802.11 a/b/g/n/ac | |||
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當(dang)貨架需(xu)要(yao)放置(zhi)在(zai)狹小區域(yu)時，在(zai)保證貨架角度不變(bian)(bian)的情況下，可以改變(bian)(bian)機器(qi)人的運行方向(xiang)，以滿足貨架橫(heng)向(xiang)搬運的需(xu)求；
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