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簡要描述：雙目(mu)視覺相(xiang)機(ji)則是同時得(de)到整(zheng)幅圖像(xiang)的深(shen)度信息。TOF相(xiang)機(ji)與普通機(ji)器(qi)視覺成(cheng)像(xiang)過程(cheng)也有(you)類似之處(chu)，都是由光(guang)(guang)源(yuan)、光(guang)(guang)學部件、傳感器(qi)、控制(zhi)電路(lu)以及(ji)處(chu)理電路(lu)等幾部單(dan)元組成(cheng)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間：2025-04-27訪 問 量：2184產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
雙目視覺相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統相比，TOF相機具有根本不同的3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經過三角測量法來進行立體探測，而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。微軟kinect2即是基于TOF原理的深度相機。
雙目視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器，融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。
1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光(guang)(guang)直射場景、金屬拉絲反光(guang)(guang)、低至5%反射率等情況依然有(you)較(jiao)好的避(bi)障性能。
雙目視覺相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠(yuan)測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠(yuan)測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反(fan)射(she)率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 2m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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