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簡(jian)要描述：移動(dong)機(ji)器人(ren)避(bi)(bi)(bi)障系統(tong)的(de)一個(ge)重要標志就(jiu)是自(zi)主導航，而實現機(ji)器人(ren)自(zi)主導航有個(ge)基本(ben)要求(qiu)——避(bi)(bi)(bi)障。避(bi)(bi)(bi)障是指移動(dong)機(ji)器人(ren)根(gen)據采集(ji)的(de)障礙物(wu)的(de)狀(zhuang)態(tai)信息，在行(xing)(xing)走(zou)過(guo)程中(zhong)通過(guo)傳感(gan)器感(gan)知(zhi)到妨礙其通行(xing)(xing)的(de)靜(jing)態(tai)和動(dong)態(tai)物(wu)體時，按(an)照的(de)方法進行(xing)(xing)有效地避(bi)(bi)(bi)障。后達到目標點。
產品(pin)型號：廠(chang)商性(xing)質：生產廠家更新時間(jian)：2025-04-27訪 問 量：2286產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
實現避(bi)(bi)障與導(dao)航的必要(yao)(yao)條(tiao)件是環境(jing)(jing)感知，在(zai)未知或者是部分(fen)未知的環境(jing)(jing)下避(bi)(bi)障需(xu)要(yao)(yao)通過(guo)傳(chuan)(chuan)感器獲取周圍環境(jing)(jing)信(xin)息，包括障礙物的尺寸、形狀(zhuang)和位置等信(xin)息，因此傳(chuan)(chuan)感器技術在(zai)移動機(ji)器人避(bi)(bi)障中起(qi)著(zhu)十分(fen)重(zhong)要(yao)(yao)的作(zuo)用(yong)。藍芯科(ke)技移動機(ji)器人避(bi)(bi)障系統(tong)使用(yong)的傳(chuan)(chuan)感器是視(shi)覺傳(chuan)(chuan)感器。
藍芯科技Eagle傳感(gan)(gan)器(qi)為(wei)移(yi)(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)而生，解決了(le)3D視覺(jue)傳感(gan)(gan)器(qi)在(zai)工業應用中(zhong)的(de)(de)諸多(duo)技術難(nan)題，包(bao)括高環境(jing)光干(gan)擾(rao)，金屬反(fan)(fan)光，反(fan)(fan)射率(lv)影響，運動模糊，多(duo)機(ji)(ji)干(gan)擾(rao)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。為(wei)應用在(zai)移(yi)(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)上，相機(ji)(ji)曾在(zai)在(zai)振動臺（100Hz震動）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過(guo)2個月。常規(gui)室內情(qing)況下，裝有Eagle傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)移(yi)(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的(de)(de)凹坑，面對(dui)窗(chuang)邊陽光直射場景(jing)、金屬拉絲反(fan)(fan)光、低至5%反(fan)(fan)射率(lv)等(deng)(deng)情(qing)況依然(ran)有較(jiao)好的(de)(de)避障性能。
移動機器人避障系統特點：
1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽(yang)光直射(she)場景、金屬拉絲反光、低(di)至(zhi)5%反射(she)率(lv)等情況依然有較好的(de)避障性能(neng)。
移動機器人避障系統技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測(ce)距(ju)5m） | 0.1-3m （遠(yuan)測距5m） | 0.5-6m （遠測(ce)距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距(ju)精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視(shi)場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分(fen)辨率(lv) | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接(jie)口(kou) | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸(cun) | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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