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AGV視覺避障

簡要描述：AGV視覺避障是藍芯科技針對移動機器人避障、導(dao)航定位(wei)自主研發的3D視覺傳感(gan)器，融合智能(neng)避障算法(fa)(fa)、智能(neng)導(dao)航定位(wei)算法(fa)(fa)，實現移動機器人在(zai)室內(nei)真(zhen)正(zheng)無(wu)標識無(wu)人行(xing)駛。

產品型號：
廠商(shang)性(xing)質：生產廠家
更新時間(jian)：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

常用的計算機視覺方案也有很多種，比如雙目視覺，基于TOF的深度相機，基于結構光的深度相機等。深度相機可以同時獲得RGB圖和深度圖，不管是基于TOF還是結構光，在室外強光環境下效果都并不太理想，因為它們都是需要主動發光的。

像基于結構光的深度相機，發射出的光會生成相對隨機但又固定的斑點圖樣，這些光斑打在物體上后，因為與攝像頭距離不同，被攝像頭捕捉到的位置也不相同，之后先計算拍到的圖的斑點與標定的標準圖案在不同位置的偏移，利用攝像頭位置、傳感器大小等參數就可以計算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機器人主要是工作在室外環境，主動光源會受到太陽光等條件的很大影響，所以雙目視覺這種被動視覺方案更適合，因此我們采用的視覺方案是基于雙目視覺的。

Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動機器人(ren)避(bi)障、導航定位(wei)自主研發的3D視覺傳感器，融合智(zhi)能避(bi)障算法、智(zhi)能導航定位(wei)算法，真正實(shi)現移動機器人(ren)的無(wu)標識室內無(wu)人(ren)行駛。

AGV視覺避障技術參數：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍(wei)	0.2-3m （遠(yuan)測距5m）	0.1-3m （遠測距5m）	0.5-6m （遠(yuan)測(ce)距12m）	0.1-12m （遠測距30m）
測距精度(du)	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射(she)率
視場(chang)角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相(xiang)機尺(chi)寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑(yi)制	50klux	50klux	50klux	50klux