自然導航搬運機器人采(cai)用(yong)自主研(yan)發的(de)(de)(de)(de)室(shi)內(nei)視覺定(ding)位導航技(ji)(ji)術(shu)，基于環(huan)(huan)(huan)境(jing)自然特征(zheng)建圖(tu)和(he)定(ding)位，無(wu)需軌道和(he)地標可自主定(ding)位和(he)規(gui)劃路徑。相比于激(ji)光雷達SLAM技(ji)(ji)術(shu)，藍芯科(ke)技(ji)(ji)自研(yan)的(de)(de)(de)(de)視覺定(ding)位導航技(ji)(ji)術(shu)充分利用(yong)室(shi)內(nei)應(ying)用(yong)環(huan)(huan)(huan)境(jing)中豐富的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)信息，具有(you)更好的(de)(de)(de)(de)環(huan)(huan)(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)(xing)和(he)穩定(ding)性(xing)(xing)。即使是在動態的(de)(de)(de)(de)環(huan)(huan)(huan)境(jing)中，也能實現(xian)高精度的(de)(de)(de)(de)定(ding)位。

針對工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化(hua)場(chang)景、電商分揀中(zhong)心、3C制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)、傳統制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)、醫療/食品/汽車(che)制(zhi)造等行(xing)業(ye)(ye)(ye)車(che)間物流自動化(hua)改造工(gong)作，提(ti)供智(zhi)能化(hua)管理、分揀、搬運等服務，顯著提(ti)高(gao)作業(ye)(ye)(ye)效率以及管理水(shui)平。

■ 支(zhi)持貨架(jia)、庫位二維碼識別(bie)；

適(shi)用于(yu)不同場景環境下的貨(huo)架(jia)搬運工作，通過識別(bie)貨(huo)架(jia)、庫位二維碼，保證物料來源、去(qu)向可(ke)追溯；

■ 支持貨(huo)架姿(zi)態識別；

在機器(qi)人(ren)轉(zhuan)運物(wu)(wu)料的過程中，機器(qi)人(ren)實施檢測貨架姿(zi)態，當貨架姿(zi)態發生變化時(shi)(shi)，可(ke)以及時(shi)(shi)處理，確保物(wu)(wu)料安全；

■ 支持貨架頂升(sheng)旋轉功(gong)能(neng)；

當貨(huo)架(jia)需要放置在狹小區(qu)域(yu)時，在保證貨(huo)架(jia)角度不變的(de)情況下(xia)，可以改變機器人的(de)運行方向(xiang)，以滿足貨(huo)架(jia)橫向(xiang)搬(ban)運的(de)需求；

自然導航搬運機器人技術參數：