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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍(lan)芯科(ke)技(ji)研發團隊多年深(shen)耕研發了包括深(shen)度傳感(gan)器(qi)(qi)和智(zhi)能(neng)算法的深(shen)度視覺系統。視覺系統賦予(yu)機器(qi)(qi)人(ren)三維(wei)感(gan)知(zhi)能(neng)力，體(ti)現在(zai)AGV上，通過1. 自(zi)研傳感(gan)器(qi)(qi)，2. *的三維(wei)空間(jian)表達方式(shi)，3. 海(hai)量(liang)的工(gong)業現場數據，可精(jing)確感(gan)知(zhi)周(zhou)圍環境，完(wan)成自(zi)身的定位(wei)、避障、導(dao)航(hang)等功能(neng)。除工(gong)業搬運(yun)機器(qi)(qi)人(ren)外，深(shen)度視覺系統同樣體(ti)現在(zai)機器(qi)(qi)人(ren)抓取、檢測(ce)、識別等產(chan)品應(ying)用(yong)中。
藍芯科技*的視覺導航在智能AGV搬運機器人領域具有明顯的優勢。
成本上，采用3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；
易用性上，可在地圖上任意規劃路徑，方便路徑切換；
安全(quan)和(he)穩定(ding)性上，采用3D視覺，信息(xi)豐(feng)富，導(dao)航穩定(ding)，避障(zhang)(zhang)時不(bu)僅可(ke)以停障(zhang)(zhang)、繞障(zhang)(zhang)，還可(ke)以負尺度避障(zhang)(zhang)（檢測(ce)坑洼），這點上激光雷達所(suo)不(bu)能做到(dao)的。
智能AGV搬運機器人配合自主研發的視覺導航系統，輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。
| 產品型號(hao) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航(hang)方式 | 自然導航(hang) | 自(zi)然導(dao)航 |
額(e)定載荷 | 500kg（含輥(gun)筒(tong)） | 300kg（含輥筒） | |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可(ke)定制） | 850*620*935mm（高(gao)可定(ding)制） | |
輥(gun)筒面對(dui)接高(gao)度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機身(shen)自重（含電池(chi)） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度(du) | 1000mm | 1000mm | |
回(hui)轉通道(dao)寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充(chong)電方式(shi) | 手動/自動 | 手動(dong)/自動(dong) | |
運動性能 | 定(ding)位精度(du) | ±10mm | ±10mm |
對接精度(du) | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎(wan)半徑 | 0 | 0 | |
續航時間(jian) | 8h | 8h | |
行(xing)駛方式 | 雙(shuang)向行(xing)駛 | 雙向行駛 |
| 產品(pin)型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光(guang)配(pei)置 | 雙激(ji)光(guang) | 雙激(ji)光 |
定位輔助(zhu) | 向下相機（可選(xuan)） | 下視相(xiang)機(ji)（可選） | |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電(dian)時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池(chi)壽命 | 1500次循環 | 1500次循(xun)環 | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能(neng) | 激光避障 | 標配 | 標(biao)配 |
視覺避(bi)障(zhang) | 標配(pei) | 標配 | |
急停按鈕 | 標配 | 標(biao)配 | |
聲(sheng)光(guang)報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊(bian) | 標配 | 標配 | |
運行環境 | 室(shi)內/室外 | 室內 | 室(shi)內 |
單張地圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡(po)度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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