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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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移動機器人要想實現安全避障首先便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領域非常類似的雙目測量系統相比，TOF相機具有根本不同3D成像機理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后，再經過三角測量法來進行立體探測，而TOF相機是通過入、反射光探測來獲取的目標距離獲取。
送餐機器人避障相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范(fan)圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反(fan)射率(lv) | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 |
視(shi)場(chang)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分(fen)辨(bian)率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺(chi)寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行(xing)環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制(zhi) | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
藍芯(xin)科技Eagle傳(chuan)感器(qi)為(wei)移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)而生，解(jie)決了3D視覺傳(chuan)感器(qi)在工業應用中的諸多(duo)技術難(nan)題，包括(kuo)高環(huan)境光(guang)干擾，金屬反光(guang)，反射率(lv)影響(xiang)，運動模(mo)糊，多(duo)機(ji)(ji)(ji)干擾等(deng)等(deng)。為(wei)應用在移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)上，相機(ji)(ji)(ji)曾在在振動臺(tai)（100Hz震動）、高低(di)溫循環(huan)箱（-10℃-80℃）內(nei)連續運轉(zhuan)超過(guo)2個(ge)月。常(chang)規(gui)室內(nei)情況下(xia)，裝(zhuang)有Eagle傳(chuan)感器(qi)的移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以(yi)避(bi)開(kai)地(di)面以(yi)上3cm障礙(ai)物或低(di)于(yu)地(di)平面3cm的凹坑(keng)，面對窗邊陽光(guang)直(zhi)射場景、金屬拉絲反光(guang)、低(di)至5%反射率(lv)等(deng)情況依(yi)然有較好的避(bi)障性能。
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