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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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雙目視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、準確的3D結構光成(cheng)(cheng)像系(xi)統，對物(wu)體表面輪廓進(jin)(jin)行掃描，形成(cheng)(cheng)點云(yun)數據；并(bing)對點云(yun)數據進(jin)(jin)行智(zhi)能分(fen)析(xi)處理，加以AI算(suan)法、機(ji)器人路徑自動規劃、自動防(fang)碰撞等智(zhi)能化技術；計算(suan)出當前工件實時(shi)空間坐(zuo)標(biao)，并(bing)引導機(ji)器人完成(cheng)(cheng)自動抓取任務。
雙目視覺系統可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型(xing)設備的機器人裝配3D定(ding)位
杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發團隊，在雙目視覺系統的基礎上，為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機械手的標定工作。
雙目視覺系統技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述(shu) | 標(biao)準產品(pin)，同步輸出(chu)(chu)同坐(zuo)標(biao)灰度(du)圖(tu)像，可選配彩(cai)色版(ban)，同步輸出(chu)(chu)彩(cai)色圖(tu)像，適用(yong)于物(wu)品(pin)分揀，拆碼垛，工廠上下料(liao) | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集(ji)時(shi)間s | <0.4（選(xuan)配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野范(fan)圍 | 0.75d*0.45d（d為(wei)工作距離(li)） | |||
Z軸(zhou)精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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