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簡要(yao)描述：在機(ji)器人作業過(guo)(guo)程中，如何(he)對(dui)(dui)隨意堆放(fang)的(de)零部件或者(zhe)貨物進行準(zhun)確的(de)抓取(qu)，這(zhe)個過(guo)(guo)程中主(zhu)要涉(she)及到目(mu)標(biao)零部件的(de)位姿信(xin)息獲取(qu)等(deng)問題。3D視(shi)覺無序(xu)分揀系(xi)統(tong)通過(guo)(guo)高(gao)速、準(zhun)確的(de)3D結構光成(cheng)像(xiang)系(xi)統(tong)，對(dui)(dui)物體(ti)表(biao)面輪(lun)廓進行掃描，形成(cheng)點云數據(ju)(ju)；并對(dui)(dui)點云數據(ju)(ju)進行智能分析(xi)處理，加以AI算法、機(ji)器人路徑自動(dong)規劃、自動(dong)防碰撞等(deng)智能化技(ji)術；計算出當前工件實時(shi)空(kong)間坐標(biao)，并引導機(ji)器人完成(cheng)自動(dong)抓取(qu)任務。
產品型號：廠(chang)商(shang)性(xing)質：生產廠家更新時間(jian)：2025-04-27訪 問 量(liang)：2542產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
在機器(qi)人作業過程(cheng)中，如(ru)何(he)對隨意(yi)堆放(fang)的零(ling)部件或者貨物進行準(zhun)確的抓取，這個過程(cheng)中主要(yao)涉及(ji)到目標零(ling)部件的位姿信息獲取等問題。
3D視覺無序分揀系統通(tong)過高速、準(zhun)確(que)的3D結構光(guang)成(cheng)像系(xi)統，對(dui)物體表面輪廓進行掃描(miao)，形成(cheng)點(dian)云(yun)數(shu)據；并對(dui)點(dian)云(yun)數(shu)據進行智能分析處理，加以AI算(suan)法、機(ji)器人路徑自動(dong)規劃、自動(dong)防(fang)碰撞等智能化技術；計算(suan)出(chu)當(dang)前(qian)工件實(shi)時空間坐標，并引導機(ji)器人完成(cheng)自動(dong)抓取任務。
3D視覺無序分揀系統技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同步(bu)輸出同坐標灰(hui)度圖像(xiang)，可選配(pei)彩(cai)色版，同步(bu)輸出彩(cai)色圖像(xiang)，適用于物品分(fen)揀，拆(chai)碼垛，工廠上下料(liao) | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選(xuan)配(pei)GPU<0.2） | |||
工(gong)作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍(wei) | 0.75d*0.45d（d為工作(zuo)距離(li)） | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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