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自動化物流機器人

簡要描述：自(zi)動化物流(liu)機器人AGV小車是(shi)指裝備具(ju)有(you)自(zi)動導引(yin)裝置，能(neng)夠沿規定的(de)導引(yin)路(lu)徑(jing)行駛，具(ju)有(you)安全保護(hu)以及各種移(yi)載功能(neng)的(de)運輸車，AGV小車是(shi)如何構成的(de)呢?

產(chan)品型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更(geng)新時(shi)間：2025-04-27
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

自動化物流機器人是指裝備具有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車是如何構成的呢?

車體——AGV的主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

導引裝置——磁導傳感器+地標傳感器，接受導引系統的方向信息，通過導引+地標傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。
安全保護裝置——障礙物感應器+物理防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關，主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。

運載裝置——牽引機構：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物運載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

自動化物流機器人技術參數：

	產品型(xing)號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數	導航(hang)方式(shi)	自(zi)然(ran)導航	自然導(dao)航
	額(e)定載(zai)荷	500kg（含輥筒）	300kg（含(han)輥筒）
	*長寬高(gao)*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高(gao)可定(ding)制）
	輥筒(tong)面對接(jie)高度	600mm	600mm
	視覺(jue)支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電(dian)池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉通道(dao)寬度	1400mm	1500mm
	充電方式(shi)	手動(dong)/自動(dong)	手(shou)動/自動
運(yun)動性能	定位精(jing)度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行(xing)速度(du)	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎(wan)半徑(jing)	0	0
	續航時間	8h	8h
	行駛方式(shi)	雙向行(xing)駛	雙向行駛

	產品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件(jian)性能	激光配置	雙激光	雙激(ji)光
	定位輔助	向下(xia)相機(ji)（可選）	下視(shi)相機（可(ke)選）
	驅(qu)動方(fang)式	雙輪差速(su)驅(qu)動	雙輪(lun)差速驅(qu)動
	電池規(gui)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電(dian)池壽(shou)命	1500次(ci)循環	1500次(ci)循環
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安(an)全性能	激光避障	標配	標配(pei)
	視(shi)覺避障	標配	標配
	急(ji)停按鈕	標配	標(biao)配
	聲(sheng)光報警(jing)	標配	標(biao)配
	安全觸邊(bian)	標(biao)配	標配
運行環境	室內(nei)/室外	室內	室內(nei)
	單張地(di)圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫(wen)度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無(wu)凝露(lu)	10%-90%無凝露
	工作坡(po)度	≤3°	≤3°
	網絡(luo)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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