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簡(jian)要描述：機器(qi)(qi)人三(san)(san)維視覺引導(dao)系統(tong)旨(zhi)在為機器(qi)(qi)人安裝“眼(yan)睛“，采用(yong)相(xiang)機拍照方式獲(huo)取(qu)(qu)工件(jian)的(de)空間(jian)三(san)(san)維位姿，通過對孔(kong)或(huo)角點等特征(zheng)的(de)識別(bie)、提取(qu)(qu)和匹配，結合特征(zheng)之間(jian)的(de)相(xiang)對位置(zhi)信息，實現(xian)工件(jian)在傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)坐標(biao)系下的(de)3D定位，進(jin)而引導(dao)機器(qi)(qi)人實現(xian)工件(jian)的(de)抓(zhua)取(qu)(qu)。
產品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2025-04-27訪 問 量：2474產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
機器人三維視覺引導系統旨在為機器人安裝“眼睛”，采用相機拍照方式獲取工件的空間三維位姿，通過對孔或角點等特征的識別、提取和匹配，結合特征之間的相對位置信息，實現工件在傳感器坐標系下的3D定位，進而引導機器人實現工件的抓取。
杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人三維視覺引導系統具(ju)有高分辨(bian)率、高精度(du)的(de)特點，可(ke)(ke)以為客戶(hu)提供可(ke)(ke)靠(kao)的(de)彩色(se)圖、深度(du)圖和點云。空間分辨(bian)率達(da)到(dao)230萬(wan)像(xiang)素，深度(du)測量精度(du)可(ke)(ke)高達(da)0.2mm。硬件上采用GPU加速(su)，3D成像(xiang)速(su)度(du)可(ke)(ke)達(da)0.4S。
本系統可通過將視(shi)覺傳感器(qi)安裝在(zai)抓手或機(ji)器(qi)人(ren)(ren)末端法蘭等(deng)不同方式。與傳統的(de)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)件(jian)相比(bi)，節省了(le)人(ren)(ren)力成本，提高了(le)自(zi)動化水平；與超高精度(du)機(ji)械(xie)定(ding)位方式相比(bi)，大(da)大(da)降(jiang)低了(le)對機(ji)械(xie)定(ding)位精度(du)的(de)要求，節省了(le)對機(ji)械(xie)定(ding)位裝置的(de)維(wei)護(hu)成本，且(qie)該系統可以兼容(rong)多個車型，并具備視(shi)覺防錯功能。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同步輸出(chu)同坐標灰(hui)度圖像(xiang)，可選(xuan)配(pei)彩色(se)版，同步輸出(chu)彩色(se)圖像(xiang)，適用于物品分(fen)揀，拆碼垛，工廠(chang)上(shang)下料(liao) | |||
分辨(bian)率 | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4（選(xuan)配GPU<0.2） | |||
工作(zuo)距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工(gong)作(zuo)距離） | |||
Z軸精度(du)mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高(gao)精度，適用于缺陷檢測，小物品(pin)分(fen)揀 | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時間(jian)s | <0.4（選配(pei)GPU<0.2） | |||
工作(zuo)距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度(du)mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺(chi)寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| LXPS-HS1222-B | ||
描述 | 雙相(xiang)機(ji)，針對(dui)高(gao)反光、低反射率、視差遮擋(dang)現(xian)象進行優化，僅提(ti)供點云 | ||
分辨(bian)率(lv) | 1920*1200 | ||
采集時間(jian)s | <0.4（選配GPU<0.2） | ||
工作距(ju)離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距(ju)離） | ||
Z軸精(jing)度(du)mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 412*180*58 | 412*180*58 | 682*180*58 |
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