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潛伏搬運機器人

簡要描述:潛伏搬運機器人適用場景:
各類工廠、倉儲中心,物料搬運;
實現廠內“智慧物流"和倉儲中心“貨到人選";
多班制,全天(tian)24小時運行。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪(fang)  問  量:1402

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

目前,在AGV機器人室內環境中,以藍芯科技自主研發的視覺傳感器為主,移動機器人自主環境感知技術已相對成熟,而在室外應用中,由于環境的多變性及光照變化等影響,環境感知的任務相對復雜的多,對實時性要求更高,使得多傳感器融合成為AGV機器人環境感知面臨的重大技術任務。
 

  利用(yong)單(dan)一傳(chuan)感(gan)器進行環(huan)境感(gan)知(zhi)大(da)多(duo)(duo)都有其難以克服的(de)(de)(de)弱點(dian),但(dan)將多(duo)(duo)傳(chuan)感(gan)器有效(xiao)融合(he),通過對不同傳(chuan)感(gan)器的(de)(de)(de)信息冗余(yu)、互補,幾乎能(neng)使機器人(ren)(ren)覆(fu)蓋所有的(de)(de)(de)空(kong)間檢測,全面提升搬運機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)感(gan)知(zhi)能(neng)力,因(yin)此利用(yong)視覺傳(chuan)感(gan)器,結合(he)超聲波、深(shen)度攝(she)像頭、防跌落等傳(chuan)感(gan)器獲取距離信息,來實現搬運機器人(ren)(ren)對周圍環(huan)境的(de)(de)(de)感(gan)知(zhi)成為各國(guo)學者研究的(de)(de)(de)熱點(dian)。

 

 

潛伏搬運機器人技術參數:

產品型號

LXLR-FR2510L

導航方式

自然導航

激光避障

標配

長*寬*高(gao)

800*600*300mm

視覺(jue)避障

標配,3D視覺避障(zhang)

額定載

背負:500kg  牽引:300kg

防撞停(ting)撞

標配

機(ji)身自重(含電池)

180kg

聲光報警

標配(pei)

行駛通道(dao)寬度(du)

≥900mm

安(an)全(quan)觸(chu)邊(bian)

標配

定位精(jing)度

±10mm

過溝能力(寬度(du))

<5mm

運行速(su)度

負載不超過200kg:1.5m/s

負載超過(guo)200kg:1.0m/s

過坎能力(高度(du))

<5mm

續航時長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛(shi)

室內/室外

室內

驅動方式

雙輪差(cha)速

單張地(di)圖

≤200000 m²

電池規(gui)格

48V24Ah

工(gong)作(zuo)溫度

0~40℃

充電方式

自動(dong)充電

工(gong)作(zuo)濕度

10%-90%無凝(ning)露(lu)

充電時長

1.5h

空氣(qi)環境

無粉塵、易燃易爆、腐(fu)蝕(shi)性氣(qi)體

電池壽命(ming)

1500次循環

網(wang)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuo)展(zhan)接口

USB2.0

 

 

 

產品(pin)型(xing)號

LXLR-FR3310L

導航方式

自然導航(hang)

激光避障

選配

長(chang)*寬*高

730*550*300mm

視(shi)覺(jue)避障

標配,3D視(shi)覺(jue)避(bi)障

額(e)定(ding)載

300kg

防撞停(ting)撞

標配

機身(shen)自重(含(han)電池(chi))

150kg

聲光報(bao)警

標(biao)配

行駛(shi)通道(dao)寬(kuan)度

≥900mm

安全觸(chu)邊

標配(pei)

定位精度

±10mm

過(guo)溝能力(寬(kuan)度(du))

<5mm

速度(du)

速度1.2m/s

運行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續航(hang)時長

10h

工(gong)作坡度

≤3°

驅動方式

雙輪差速

室內/室外

室內(nei)

行走(zou)方式

前(qian)后雙向,原(yuan)地(di)旋轉(zhuan),貨定車轉(zhuan)

單張地圖

≤200000 m²

電(dian)池(chi)規格

48V24Ah

工作溫(wen)度

0~40℃

充電(dian)方式

自動(dong)充電

工(gong)作濕度(du)

10%-90%無凝露(lu)

充電時長

1.5h

空(kong)氣環境

無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐(fu)蝕(shi)性氣(qi)體

電池壽命

1500次循(xun)環

網(wang)絡(luo)通(tong)信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接(jie)口

USB2.0

 

 

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