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3D視覺無序抓取系統

簡(jian)要描述：3D視覺無序抓取系統同步(bu)(bu)輸出(chu)同坐標灰度圖像，可選配彩色(se)版，同步(bu)(bu)輸出(chu)彩色(se)圖像，適(shi)用于物品分揀(jian)，拆(chai)碼(ma)垛，工廠上下料

產(chan)品型號：
廠(chang)商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

3D視覺無序抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。

嵌入式GPU平臺，數據采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產品型號，不同產品適用于不同的應用場景。
應用(yong)場景包(bao)括(kuo)：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配(pei)等。

3D視覺無序?抓取系統技術參數：

產品型號	LXPS-HS0212-B/C	LXPS-HS0222-B/C	LXPS-HS0232-B/C	LXPS-HS0242-B/C
分(fen)辨率(lv)	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野(ye)范(fan)圍	0.75d*0.45d（d為(wei)工作(zuo)距離）
Z軸精(jing)度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518160		39018160
重量(liang)kg	3		3.1

產品型號	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0223-B	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B
分辨率	1920*1200
采集(ji)時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范(fan)圍(wei)	0.54d*0.34d（d為工作(zuo)距離）
Z軸精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸(cun)mm	25518160		39018160

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