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移動機器人避障傳感器

簡要描述:Eagle(鷹(ying)) 系列是杭(hang)州藍芯科技針對(dui)AGV避(bi)障(zhang)、導航定位自(zi)主(zhu)研發的(de)(de)移動(dong)機器人(ren)避(bi)障(zhang)傳感(gan)器,集成(cheng)視(shi)覺避(bi)障(zhang)算(suan)法(fa)、視(shi)覺定位導航算(suan)法(fa),可使(shi)AGV實現(xian)真正(zheng)的(de)(de)無標識室內無人(ren)駕駛。

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  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2025-04-27
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 近年來,市場(chang)對工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)需求放(fang)量增長,推動(dong)了國內機(ji)器(qi)人技(ji)(ji)術快速提升。工(gong)業(ye)移動(dong)機(ji)器(qi)人是工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)重要組成部分,導航方(fang)式從磁(ci)(ci)條,到(dao)二維(wei)碼,再到(dao)2D激光(guang),每一次技(ji)(ji)術變革都(dou)使(shi)機(ji)器(qi)人整體技(ji)(ji)術邁上一個(ge)新(xin)臺(tai)階。但不論是磁(ci)(ci)條、二維(wei)碼,還(huan)是2D激光(guang)雷達都(dou)未能使(shi)機(ji)器(qi)人脫離“弱感(gan)知”范(fan)疇,在(zai)實際(ji)應用(yong)(yong)中(zhong)逐漸暴露技(ji)(ji)術缺(que)陷(xian)。而Eagle-3D視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)賦予機(ji)器(qi)人深度視覺感(gan)知能力,使(shi)機(ji)器(qi)人技(ji)(ji)術在(zai)感(gan)知層面獲得重大突破,不僅能夠解(jie)決目前移動(dong)機(ji)器(qi)人應用(yong)(yong)層面的(de)(de)難題,同時能夠推廣到(dao)更多(duo)領域,讓(rang)機(ji)器(qi)人為人類生產和生活服務。

 

Eagle(鷹) 系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的移動機器人避障傳感器,集成(cheng)視(shi)覺(jue)避障(zhang)算(suan)法、視(shi)覺(jue)定位(wei)導航(hang)算(suan)法,可使AGV實現真(zhen)正的無標識(shi)室內無人(ren)(ren)駕駛(shi)。 視(shi)覺(jue)避障(zhang)算(suan)法:賦(fu)予(yu)(yu)機(ji)器人(ren)(ren)避障(zhang)(繞(rao)障(zhang))能力(li) 視(shi)覺(jue)定位(wei)導航(hang)算(suan)法:賦(fu)予(yu)(yu)機(ji)器人(ren)(ren)自主(zhu)移動能力(li)

 

 

參數型(xing)號

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

幀(zhen)率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數據接口

RJ45以太網

RJ45以太(tai)網

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精(jing)度

1%@1m 70%的反射(she)率(lv)

工作(zuo)波長(chang)

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電(dian)

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護(hu)等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

參數型號

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率(lv)

深度(du)圖像:320×240、單(dan)色圖像(xiang):1280×960

幀率

20fps

視場(chang)角

108°×80°

72°×55°

數據接口

GigE

GigE

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1% @1m 70%的反射率(lv)

工(gong)作波長

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電(dian)

DC24V 3A

工作溫(wen)度(du)

-10 ~ 70

防護(hu)等級

IP65

抗陽(yang)光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重(zhong)量

329g

379g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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