
簡要描(miao)述:智能視覺搬運機器(qi)人可與(yu)自動化(hua)流(liu)(liu)水線、輥筒(tong)輸送線對接(jie),實現流(liu)(liu)水線之間(jian)的柔性化(hua)物(wu)(wu)料(liao)搬運和(he)對接(jie),支持多類型物(wu)(wu)料(liao)輸送,如托盤式(shi)物(wu)(wu)料(liao)、紙(zhi)箱(xiang)式(shi)物(wu)(wu)料(liao)等,顯著提高車間(jian)物(wu)(wu)流(liu)(liu)效(xiao)率。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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智能視覺搬運機器人可與自動化流(liu)水(shui)線、輥筒(tong)輸(shu)送線對接,實現流(liu)水(shui)線之間的柔性(xing)化物料(liao)搬運和對接,支持(chi)多類型物料(liao)輸(shu)送,如托盤(pan)式(shi)物料(liao)、紙箱式(shi)物料(liao)等,顯著提高車間物流(liu)效率。
機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)搬運的(de)優(you)點是可以(yi)通過編程(cheng)完成(cheng)各(ge)種預期的(de)任務,在(zai)自身結(jie)構和性能上(shang)有(you)(you)了(le)人(ren)(ren)和機(ji)器(qi)(qi)的(de)各(ge)自優(you)勢,尤(you)其體現出(chu)了(le)人(ren)(ren)工智(zhi)(zhi)能和適應(ying)性。智(zhi)(zhi)能搬運機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)發(fa)展至今,衍生出(chu)了(le)多種導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方(fang)式。目前(qian)比較主(zhu)(zhu)流的(de)智(zhi)(zhi)能搬運機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)方(fang)式有(you)(you):電磁(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、磁(ci)條導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、二(er)維碼導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)、激(ji)光(guang)導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang),以(yi)及3D視覺導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)。藍(lan)芯科技自主(zhu)(zhu)研(yan)發(fa)3D視覺導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang),應(ying)用時(shi)則無需(xu)進行環境改造施工,維護成(cheng)本低(di),且價格相對組(zu)合激(ji)光(guang)來說也比較低(di)。

智能視覺搬運機器人技術參數:
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shu) | 導航方式 | 自(zi)然導航 | 自(zi)然導航 |
額定載荷 | 500kg(含(han)輥筒) | 300kg(含輥筒) | |
長*寬(kuan)*高 | 800*600*1300mm(高可(ke)定制) | 850*620*935mm(高可定制) | |
輥(gun)筒(tong)面對接高(gao)度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高(gao)度 | 1300mm | —— | |
機(ji)身自(zi)重(含電池) | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉(zhuan)通道寬度(du) | 1400mm | 1500mm | |
充(chong)電方式 | 手(shou)動(dong)/自動(dong) | 手(shou)動(dong)/自動(dong) | |
運動(dong)性能 | 定位精度(du) | ±10mm | ±10mm |
對接精度(du) | ±10mm | ±10mm | |
運(yun)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuan)彎半徑(jing) | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行(xing)駛(shi)方式 | 雙(shuang)向行駛 | 雙(shuang)向行駛 |
| 產(chan)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位(wei)輔助(zhu) | 向下相機(可選(xuan)) | 下(xia)視相機(可選) | |
驅動方式 | 雙輪(lun)差速驅動 | 雙(shuang)輪差速驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長(chang) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huan) | 1500次(ci)循環(huan) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能(neng) | 激光避(bi)障(zhang) | 標配 | 標配(pei) |
視覺避障 | 標配(pei) | 標配 | |
急(ji)停按(an)鈕 |
| 標(biao)配 | |
聲(sheng)光(guang)報(bao)警 | 標(biao)配 | 標配 | |
安全觸(chu)邊 | 標配 | 標配 | |
運行環境 | 室內(nei)/室外 | 室(shi)內 | 室(shi)內(nei) |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕(shi)度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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