
簡(jian)要描述:3D視(shi)覺(jue)系(xi)統混(hun)合拆垛基于藍芯科技的WuKong系(xi)列(lie)3D視(shi)覺(jue)傳感(gan)器(qi)而研發(fa),它(ta)融合了3D機器(qi)視(shi)覺(jue)深(shen)度學(xue)習算法,賦予機器(qi)人真實環境的“感(gan)知能力(li)"和“手(shou)眼協同(tong)能力(li)",使機器(qi)人能夠通過“思考"來(lai)執行任務,減少誤差。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
3D視覺系統混合拆垛基于藍芯(xin)科技的(de)WuKong系列3D視覺傳感器而研(yan)發,它融合了3D機器視覺深度學(xue)習算法,賦予機器人真(zhen)實環境的(de)“感知能力(li)(li)”和“手眼(yan)協同(tong)能力(li)(li)”,使機器人能夠通(tong)過“思考”來執行任務,減少誤差。
嵌入(ru)式GPU平臺,數(shu)據(ju)采集/處理(li)快,單幀小(xiao)于0.4s,并集成點云處理(li)。
WuKong系列包括(kuo)多種產(chan)品型號,不(bu)同產(chan)品適(shi)用(yong)于不(bu)同的應(ying)用(yong)場景。
應(ying)用場景包括(kuo):混合(he)分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

3D視覺系統混合拆垛技(ji)術參數 :
產品型號(hao) | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范圍 | 0.54d*0.34d(d為工(gong)作距(ju)離) | 0.75d*0.45d(d為工作距(ju)離) | ||
Z軸(zhou)精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重(zhong)量kg | 3 | 3.1 | ||
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