
簡(jian)要描述(shu):軟包(bao)印(yin)刷(shua)機(ji)器(qi)人專為印(yin)刷(shua)行業研發,具(ju)有(you)自主(zhu)搬運和自主(zhu)上下料功(gong)能。機(ji)器(qi)人通(tong)過3D視覺傳感(gan)器(qi)、智能算法實現(xian)印(yin)刷(shua)料卷(juan)和印(yin)刷(shua)機(ji)頂(ding)料錐頭的(de)精準(zhun)對(dui)接,完(wan)成上下料,從而降(jiang)低生產勞動強(qiang)度,提高印(yin)刷(shua)企業自動化程度和企業競爭力。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子/電池 |
|---|
軟包印刷機器人專為印刷行業研發,具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,完成上下料,從而降低生產勞動強度,提高印刷企業自動化程度和企業競爭力。
安全防護(hu):360°激光+3D視覺傳感器(qi)+機械防撞。

軟包印刷機器人技術參數:
| LXSR-PE41200J | ||
| 基(ji)本參數 | 外(wai)形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重(zhong) | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業務能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
| 前(qian)后平移(yi) | ±100 mm | |
| 左(zuo)右(you)平移 | ±50 mm | |
| 額定(ding)負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉(ju)方(fang)式 | 托卷(juan) | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背(bei)負物料 |
| 防(fang)護(hu)措施(shi) | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激(ji)光避障 | 前(qian)后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面(mian)保護(hu) | |
| 急停按鈕 | 本(ben)體周圍(wei)單(dan)手可及范圍(wei)內可操作 | |
| 聲(sheng)光(guang)告警 | 燈(deng)光(guang)指示+語音提示 | |
| 視覺(jue)避障(zhang) | 支持 | |
| 運(yun)動性能 | 驅(qu)動(dong)方式 | 雙舵(duo)輪 |
| 導航方式 | 混合導(dao)航:雙激光(guang)SLAM+二維(wei)碼 | |
| 行(xing)走方(fang)式 | 前后雙向(xiang)、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對(dui)接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視(shi)覺對接) | |
| 停止(zhi)角(jiao)度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力 | 電池類(lei)型 | 磷酸鐵(tie)鋰 |
| 電池(chi)規格 | 48V 50AH | |
| 續(xu)航時(shi)間 | ≥ 8 h | |
| 充電方(fang)式 | 自主充電(dian)+手動充電(dian) | |
| 充電時間(jian) | ≤2h | |
| 電池(chi)壽命 | 1500次循環 | |
| 人機(ji)交互 | 液(ye)晶顯(xian)示屏 | 支持(chi) |
| 燈光(guang)指示(shi) | 包括本體狀(zhuang)態、故障報警、電池電量等(deng)指示 | |
| 聲音(yin)提(ti)示 | 包括轉向、告警(jing)提(ti)(ti)示、音樂播放等提(ti)(ti)示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuo)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(ying)用環境 | 應用場景(jing) | 室內 |
| 環境(jing)溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕(shi)度(du) | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路(lu)面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障(zhang)高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環境 | 無(wu)粉(fen)塵、易(yi)燃(ran)易(yi)爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wu)縫漫游切(qie)換、全網5G選配(pei) | |
| ※5 G網(wang)絡 | ○ | |
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