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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
印刷行業搬運機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機測距技術，實現印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環節。
機器(qi)人(ren)采用自然環境特征建圖(tu)和(he)定位，無需鋪設軌道和(he)地標等輔助標記，在工廠內(nei)可自主行駛與避障。
自動精準對接是利用雙深度相機(ji)對應料卷的(de)兩(liang)端(duan)，通過(guo)藍芯(xin)科技自研(yan)的(de)視覺(jue)系統，完成印刷料卷和印刷機(ji)頂料錐頭(tou)的(de)精準對接，實現(xian)自動上(shang)下料卷，可大大降(jiang)低(di)勞(lao)動強度并(bing)節省(sheng)大量勞(lao)動力(li)。
LXSR-PE41200J專(zhuan)為印刷行業(ye)研發，具有自(zi)主(zhu)搬運和(he)自(zi)主(zhu)上下(xia)料功能(neng)(neng)。機器人通過3D視(shi)覺傳感器、智能(neng)(neng)算法(fa)實(shi)現印刷料卷和(he)印刷機頂料錐(zhui)頭的精準(zhun)對接，完成上下(xia)料，從而(er)降低生產勞動(dong)強度，提高印剛企業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度和(he)企業(ye)競爭力。
印刷行業搬運機器人技術參數：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基(ji)本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本(ben)體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業(ye)務能力 | 升降(jiang)高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平(ping)移 | ±100 mm | |
| 左右平(ping)移 | ±50 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷(juan) | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式(shi) | 托卷 | |
| 物料稱(cheng)重 | 支持 | |
| 安(an)全防(fang)護 | 防護范圍 | 包括本體(ti)及背(bei)負物料 |
| 防護措施(shi) | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光(guang)避障(zhang) | 前(qian)后雙激光360°全覆蓋(gai) | |
| 觸邊(bian)停障 | 全(quan)面保護 | |
| 急停(ting)按鈕 | 本體(ti)周圍單(dan)手可(ke)及范圍內可(ke)操作(zuo) | |
| 聲光告(gao)警(jing) | 燈光(guang)指(zhi)示+語(yu)音提示 | |
| 視(shi)覺避障 | 支持 | |
| 運動性能(neng) | 驅動方式 | 雙舵輪(lun) |
| 導(dao)航方式(shi) | 混合導航：雙激光SLAM+二(er)維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙(shuang)向、左右平移、原地(di)旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dao)航精度(du) | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 停止角度(du)精(jing)度(du) | ±1° | |
| 上料對接(jie)精度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電(dian)池(chi)規(gui)格 | 48V 50AH | |
| 續航(hang)時間 | ≥ 8 h | |
| 充(chong)電方式(shi) | 自主充(chong)電+手動充(chong)電 | |
| 充(chong)電時間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人(ren)機交互 | 液晶顯(xian)示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括(kuo)本體狀(zhuang)態、故障(zhang)報(bao)警(jing)、電池電量等指示 | |
| 聲音提(ti)示 | 包括(kuo)轉向、告警提示(shi)、音樂(le)播放等(deng)提示(shi) | |
| 手操(cao)器 | 支(zhi)持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境(jing) | 應用場景 | 室內(nei) |
| 環(huan)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huan)境濕度 | 10~90%RH 無(wu)凝露 | |
| 路面坡度(du) | ≤ 5% / 3° | |
| 越(yue)障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環境(jing) | 無粉塵(chen)、易(yi)燃易(yi)爆或腐蝕性(xing)氣體 | |
| 網絡(luo)通信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫(man)游切換(huan)、全(quan)網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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