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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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視覺引導拆碼垛通(tong)過深度學習讓機器快速辨識物件
導(dao)入CAD文件(jian)，快速(su)定位工件(jian)姿態
位(wei)置*的3D抓取(qu)定位(wei)
時間*的機(ji)械(xie)手路徑規劃
標準(zhun)的TCP/IP通訊接口，輕(qing)松對接不同品牌機械(xie)手
項目背(bei)景(jing)：某大(da)型飲料生(sheng)產商，工人(ren)需要將重達50公斤的(de)(de)糖包從糖垛搬到生(sheng)產線(xian)的(de)(de)輸送帶上(shang)。這種 人(ren)工拆(chai)垛上(shang)料的(de)(de)方式勞(lao)動(dong)強度高，且勞(lao)動(dong)力(li)需求密集。在勞(lao)動(dong)力(li)逐漸(jian)短缺的(de)(de)時代，出現人(ren)工成本高，招工難的(de)(de)痛點(dian)。
技(ji)術分(fen)析:實現(xian)不過則垛的拆垛
?垛型不規則
?需要定位糖包的吸取(qu)中心
?需要確定糖包的擺(bai)放方向(xiang)
?輕松應對夜班生產
解決(jue)方案: 3D識(shi)別定位引導(dao)機(ji)器(qi)人抓取
?通過(guo)3D點云(yun)精確定位(wei)抓取(qu)中(zhong)心(xin)
?通過3D視覺精確識別計算(suan)包裝的方向(xiang)和角度
?通過3D點云判斷表面(mian)平整(zheng)度(du)，優先吸取平整(zheng)表面(mian)
視覺引導拆碼垛技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分(fen)辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度(du) | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據(ju)接口 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適(shi)用(yong)場(chang)景 | 室內 | 室內(nei) | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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