印刷(shua)機上下料(liao)機器(qi)人(ren)是基于(yu)激光、視覺導航技術(shu)(shu)，和深度相(xiang)機測距技術(shu)(shu)，實現印刷(shua)料(liao)卷的搬運(yun)和自(zi)動(dong)精準對接，完成軟包印刷(shua)機的最后(hou)自(zi)動(dong)化環節。

機(ji)器人采用自然環境特征建圖和定位，無需(xu)鋪(pu)設軌(gui)道和地標(biao)等輔(fu)助標(biao)記，在工廠內可自主行駛與(yu)避障(zhang)。

自(zi)動(dong)精(jing)準對接是利用(yong)雙深(shen)度相機(ji)對應料(liao)卷的(de)兩端，通過藍芯科技自(zi)研的(de)視覺系統，完成(cheng)印(yin)(yin)刷料(liao)卷和印(yin)(yin)刷機(ji)頂料(liao)錐頭的(de)精(jing)準對接，實現(xian)自(zi)動(dong)上(shang)下料(liao)卷，可(ke)大大降(jiang)低(di)勞(lao)動(dong)強度并節省大量勞(lao)動(dong)力。

印刷機上下料卷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

負載1.2T;

搭載(zai)藍芯科技自研的3D視覺傳感(gan)器，可實現高精度識別和對接，完成自動上下料;

有(you)激光/視(shi)覺SL AM導航方式可選;

安全防護: 360°激光+ 3D視覺傳感器(qi)+機械(xie)防撞。

印刷機上下料卷機器人技術參數：