詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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機器人采用自(zi)然(ran)環境特征建圖和定位,無需鋪設(she)軌道和地(di)標等輔助標記(ji),在(zai)工廠內可自(zi)主行駛與避(bi)障。
自動(dong)(dong)精準(zhun)對(dui)接(jie)是(shi)利用雙深(shen)度(du)(du)相(xiang)機對(dui)應料卷的(de)兩端,通(tong)過藍(lan)芯科技(ji)自研(yan)的(de)視覺系(xi)統,完成(cheng)印刷料卷和(he)印刷機頂料錐頭的(de)精準(zhun)對(dui)接(jie),實(shi)現自動(dong)(dong)上下料卷,可(ke)大大降低勞(lao)動(dong)(dong)強度(du)(du)并節(jie)省大量勞(lao)動(dong)(dong)力。
軟包印刷機上下料機器人技術特點:
?用于(yu)卷類(lei)物料與機臺(tai)、緩存臺(tai)的全自(zi)動上(shang)下料;
?負載1.2T; ?搭(da)載藍芯科(ke)技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別(bie)和對接,完(wan)成自動(dong)上下料;
?有激(ji)光/視覺(jue)SLAM導航方式可選;
?安(an)全防(fang)護:360°激光(guang)+3D視(shi)覺傳感器+機械防(fang)撞。

軟包印刷機上下料機器人技術參數:
產品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺(chi)寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業(ye)務能(neng)力 | 升(sheng)降高(gao)度(du) | 350 mm:兩級(ji)200 + 150 |
前后平移(yi) | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式(shi) | 托卷(juan) | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護(hu)范圍(wei) | 包括本(ben)體及背負物料(liao) |
防護(hu)措施 | 三級防撞(zhuang):減速、緩停、急(ji)剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全(quan)覆蓋(gai) | |
觸(chu)邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍(wei)單手可及(ji)范圍(wei)內可操作 | |
聲光(guang)告警(jing) | 燈(deng)光指示+語音提示 | |
視(shi)覺避障 | 支持 | |
運(yun)動性(xing)能 | 驅(qu)動方式 | 雙(shuang)舵輪 |
導(dao)航方式(shi) | 自然(ran)導航 | |
行走方(fang)式 | 前后雙向(xiang)、左右平移、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |
行走(zou)速度 | 0~1.0 m/s | |
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