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軟包印刷機上下料機器人

簡要描述:軟(ruan)(ruan)包(bao)印刷機上下料機器(qi)人是基于激光、視覺導航(hang)技術,和深度(du)相機測距技術,實現印刷料卷的搬(ban)運和自(zi)動精準對(dui)接,完成軟(ruan)(ruan)包(bao)印刷機的最后自(zi)動化(hua)環節。

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更新(xin)時間(jian):2025-04-27
  • 訪  問  量(liang):1775

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

機器人采用自(zi)然(ran)環境特征建圖和定位,無需鋪設(she)軌道和地(di)標等輔助標記(ji),在(zai)工廠內可自(zi)主行駛與避(bi)障。


自動(dong)(dong)精準(zhun)對(dui)接(jie)是(shi)利用雙深(shen)度(du)(du)相(xiang)機對(dui)應料卷的(de)兩端,通(tong)過藍(lan)芯科技(ji)自研(yan)的(de)視覺系(xi)統,完成(cheng)印刷料卷和(he)印刷機頂料錐頭的(de)精準(zhun)對(dui)接(jie),實(shi)現自動(dong)(dong)上下料卷,可(ke)大大降低勞(lao)動(dong)(dong)強度(du)(du)并節(jie)省大量勞(lao)動(dong)(dong)力。


軟包印刷機上下料機器人技術特點:

?用于(yu)卷類(lei)物料與機臺(tai)、緩存臺(tai)的全自(zi)動上(shang)下料; ;

?負載1.2T; ?搭(da)載藍芯科(ke)技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別(bie)和對接,完(wan)成自動(dong)上下料; 

?有激(ji)光/視覺(jue)SLAM導航方式可選; 

?安(an)全防(fang)護:360°激光(guang)+3D視(shi)覺傳感器+機械防(fang)撞。



QQ截圖20210813173212.png



軟包印刷機上下料機器人技術參數:


產品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數

外形尺(chi)寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉直徑

Φ1600   mm

業(ye)務能(neng)力

升(sheng)降高(gao)度(du)

350 mm:兩級(ji)200 +   150

前后平移(yi)

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mm
    W600~1250mm

對接點高度

1200 mm

托舉方式(shi)

托卷(juan)

物料稱重

支持

安全防護

防護(hu)范圍(wei)

包括本(ben)體及背負物料(liao)

防護(hu)措施

三級防撞(zhuang):減速、緩停、急(ji)剎

激光避障

前后雙激光360°全(quan)覆蓋(gai)

觸(chu)邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍(wei)單手可及(ji)范圍(wei)內可操作

聲光(guang)告警(jing)

燈(deng)光指示+語音提示

視(shi)覺避障

支持

運(yun)動性(xing)能

驅(qu)動方式

雙(shuang)舵輪

導(dao)航方式(shi)

自然(ran)導航

行走方(fang)式

前后雙向(xiang)、左右平移、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎

行走(zou)速度

0~1.0 m/s


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