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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
?用于SMT貼片車(che)間，SMT板箱和工裝(zhuang)載(zai)具(ju)的自動上下料；
?負載50KG；
?激光/視(shi)覺SLAM導航(hang)方式可(ke)供(gong)選擇；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械(xie)防撞；
?有全向底盤(pan)和雙輪差動底盤(pan)可選。
SMT自動上下料機器人采用工業(ye)級(ji)室內(nei)導(dao)航，無需對現場進行(xing)改造(zao)，不受周邊人(ren)群流(liu)動的影響，現場更(geng)方便部署，運行(xing)更(geng)穩定；
采用3D視覺避障，智(zhi)能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安(an)全；
通用性強的浮動(dong)對接(jie)平臺，支持多維度(du)精準對接(jie)要求，滿(man)足絕大部分應用場景；
支持電池快拆(chai)方案，滿足生產線(xian)全天24小時(shi)作業；
四重安全防(fang)護(聲光、避障傳感(gan)器、機械防(fang)撞裝置(zhi)、急停按(an)鈕(niu)）和(he)業(ye)務邏輯(ji)防(fang)呆(dai)設計，最大限度(du)保障人員、設備、物料的安全。
SMT自動上下料機器人技術參數：
LXSR-SMT3200R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋轉直徑 | 1220mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺個數 | 1 個 | |
| 額定負載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全(quan)面(mian)保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對(dui)接） ±5mm（二維(wei)碼視(shi)覺對(dui)接） | |
| 上料對接精度 | ≤±3 mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 30AH | |
| 工作時間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電+手動換電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停、開關、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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