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光伏行業移動機器人

簡要(yao)描述:在實施(shi)部署過程中,面對設備對接(jie)(jie)機臺精(jing)度要求高(gao)、生產(chan)節(jie)(jie)拍快、運輸頻率(lv)高(gao)等(deng)難點(dian)和要點(dian),藍芯科技為光伏行(xing)業移動機器(qi)人搭載(zai)藍芯自研的3D視覺對接(jie)(jie)傳感器(qi),經過算法優化,對接(jie)(jie)精(jing)度可達到±1mm,明顯優于行(xing)業水(shui)平;同時,根據生產(chan)節(jie)(jie)拍、運輸頻率(lv)、生產(chan)線規模配置機器(qi)人。

  • 產(chan)品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:1455

詳細介紹

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在國內(nei)一家總面(mian)積2萬平(ping)方米、日均產(chan)能100萬片的(de)大型(xing)光伏企(qi)業生產(chan)基(ji)地,以往光伏車(che)間高度依賴人工(gong)轉運(yun)、上下(xia)料,占用(yong)企(qi)業較(jiao)多人力資源,亟需進行自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)。因此,企(qi)業決定采(cai)用(yong)自(zi)主移動(dong)機(ji)器人替代繁(fan)瑣人工(gong)勞動(dong),提升自(zi)動(dong)化(hua)水平(ping),打(da)造(zao)全新無(wu)人車(che)間,提高產(chan)能。該大型(xing)光伏企(qi)業最終選擇杭州藍芯(xin)科(ke)技(ji)(ji)有限公司(以下(xia)簡稱“藍芯(xin)科(ke)技(ji)(ji)")的(de)5G智(zhi)能搬(ban)運(yun)機(ji)器人,幫助其實現智(zhi)慧產(chan)線物流。


光伏行業移動機器人技術參數:


自研核心:采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統,機器人產品在定位導航、對接、避障方面優于同類產品。

信號穩定:借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時延等通信特性,保障機器人穩定運行,成功打造了國內落地的大規模5G移動機器人項目。

靈活定制:根據企業生產線特點量身定制物流方案,機器人產品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實力。

全域應用:與自動門、貨(huo)梯等系統對接聯(lian)動,實現(xian)機(ji)器人跨樓層(ceng)和廠區應用。便捷部署:機(ji)器人自主定(ding)位導航,無需標(biao)識物,無需改(gai)造現(xian)場,部署便捷。



微信圖片_20211013091317.jpg



光伏行業移動機器人技術參數:



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業務能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架360°全面(mian)*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞

減速、緩停、急剎

三級防撞

減速、緩停、急剎

激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激(ji)光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈(deng)光(guang)指(zhi)示+語音提示燈光指示+語音(yin)提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光(guang)SLAM+二維碼混(hun)合導(dao)航:雙激(ji)光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激(ji)光對接)

±5mm

(二維(wei)碼(ma)視覺對(dui)接)
±10mm(激光對接)


±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH48V   25AH
續航時間 8 h 8 h
充電方式自(zi)主(zhu)充電+手動充電自主充電+手(shou)動充電
充電時間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環2000次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內室內
環境溫度0~40 0~40  
環境濕度10~90%RH 無(wu)凝露10~90%RH 無凝露(lu)
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持(chi)無縫(feng)漫游切換(huan)、全網(wang)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支(zhi)持無(wu)縫漫游切換、全網5G選配
5   G網(wang)絡




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