
簡要(yao)描述:在實施(shi)部署過程中,面對設備對接(jie)(jie)機臺精(jing)度要求高(gao)、生產(chan)節(jie)(jie)拍快、運輸頻率(lv)高(gao)等(deng)難點(dian)和要點(dian),藍芯科技為光伏行(xing)業移動機器(qi)人搭載(zai)藍芯自研的3D視覺對接(jie)(jie)傳感器(qi),經過算法優化,對接(jie)(jie)精(jing)度可達到±1mm,明顯優于行(xing)業水(shui)平;同時,根據生產(chan)節(jie)(jie)拍、運輸頻率(lv)、生產(chan)線規模配置機器(qi)人。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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在國內(nei)一家總面(mian)積2萬平(ping)方米、日均產(chan)能100萬片的(de)大型(xing)光伏企(qi)業生產(chan)基(ji)地,以往光伏車(che)間高度依賴人工(gong)轉運(yun)、上下(xia)料,占用(yong)企(qi)業較(jiao)多人力資源,亟需進行自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)。因此,企(qi)業決定采(cai)用(yong)自(zi)主移動(dong)機(ji)器人替代繁(fan)瑣人工(gong)勞動(dong),提升自(zi)動(dong)化(hua)水平(ping),打(da)造(zao)全新無(wu)人車(che)間,提高產(chan)能。該大型(xing)光伏企(qi)業最終選擇杭州藍芯(xin)科(ke)技(ji)(ji)有限公司(以下(xia)簡稱“藍芯(xin)科(ke)技(ji)(ji)")的(de)5G智(zhi)能搬(ban)運(yun)機(ji)器人,幫助其實現智(zhi)慧產(chan)線物流。
光伏行業移動機器人技術參數:
自研核心:采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統,機器人產品在定位導航、對接、避障方面優于同類產品。
信號穩定:借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時延等通信特性,保障機器人穩定運行,成功打造了國內落地的大規模5G移動機器人項目。
靈活定制:根據企業生產線特點量身定制物流方案,機器人產品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實力。
全域應用:與自動門、貨(huo)梯等系統對接聯(lian)動,實現(xian)機(ji)器人跨樓層(ceng)和廠區應用。便捷部署:機(ji)器人自主定(ding)位導航,無需標(biao)識物,無需改(gai)造現(xian)場,部署便捷。

光伏行業移動機器人技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | 360°全面(mian)*,含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激(ji)光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈(deng)光(guang)指(zhi)示+語音提示 | 燈光指示+語音(yin)提示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航:雙激光(guang)SLAM+二維碼 | 混(hun)合導(dao)航:雙激(ji)光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激(ji)光對接) ±5mm (二維(wei)碼(ma)視覺對(dui)接) | ±10mm(激光對接) | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自(zi)主(zhu)充電+手動充電 | 自主充電+手(shou)動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | 2000次循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH, 無(wu)凝露 | 10~90%RH, 無凝露(lu) | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫(feng)漫游切換(huan)、全網(wang)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無(wu)縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網(wang)絡 | ○ | ○ | ○ | |
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