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簡要描述(shu)：藍芯(xin)科技(ji)5G移動搬運機器人可(ke)采用激(ji)光+云(yun)(yun)化(hua)視覺(jue)融(rong)合定位(wei)導航方式(shi)，實(shi)現更(geng)多功能(neng)3D視覺(jue)可(ke)彌(mi)補2D激(ji)光在環境(jing)感知方面的(de)缺陷(xian)，讓機器人感知更(geng)豐富、更(geng)準確通過(guo)將(jiang)復雜計算能(neng)力需(xu)求的(de)模塊上移到(dao)5G工業邊緣云(yun)(yun)，有效降(jiang)低單車成本。
產品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2025-04-28訪(fang) 問(wen) 量：1433相關文章
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
5G移動搬運機器人方案優勢：
•借(jie)助5G大(da)帶寬、廣覆蓋和高可靠低時延通(tong)信(xin)等(deng)特性，不(bu)僅解決(jue)了WIFI不(bu)穩定、不(bu)安全的(de)問(wen)題，而且(qie)支持大(da)規模(mo)部署調度。
•基(ji)于激光(guang)/視覺(jue)SLAM和運(yun)動控制算(suan)法(fa)，實現AMR規劃調度(du)行駛(shi)、自(zi)主規劃路徑行駛(shi)，增強柔性。
•AMR計算資(zi)源云(yun)化，實現3D視覺+人工智能避(bi)障，在5G工業(ye)邊緣云(yun)MEC側統一處理位置任務信(xin)息管(guan)理和協同(tong)調度。
項目總(zong)述：車間總(zong)面積2萬平方米，日(ri)均產能(neng)(neng)100萬片。以往高(gao)度依賴人工轉運、上(shang)下(xia)料，成為制約企業(ye)產能(neng)(neng)的瓶(ping)頸之一。
落地場(chang)景：廠(chang)區(qu)內共(gong)部署了60余(yu)臺(tai)5G智能搬運(yun)機器人(ren)，自(zi)動搬運(yun)電池片花籃，實現電池片生(sheng)產(chan)車間(jian)自(zi)動上下機柜、暫存和搬運(yun)，確保了內部生(sheng)產(chan)物流(liu)信(xin)息(xi)的可靠(kao)性(xing)及可追溯性(xing)。
多維(wei)度(du)節約成本
1、自然(ran)導航，降低場(chang)地部署成本80% ；
2、MEC端(duan)生成地(di)圖，降低本地(di)算力要求，節(jie)省單(dan)機(ji)成本10% ；
3、周轉人力節(jie)省100% ；
5G無線(xian)性(xing)能好 柔性(xing)強
1、5G在廠區內較WiFi信號更穩定，尤其是AP切換區域，平均掉線率降低80% ；
2、5GAMR增強柔性，較磁條AGV4倍以上速度適配產線調整 ；
提升產線物流效率(lv)
1、降低運輸過程中撞(zhuang)件問題 ；
2、周轉效率提升20% ；
5G移動搬運機器人技術參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基(ji)本(ben)參數 | 外(wai)形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本(ben)體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋(xuan)轉直徑(jing) | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉(zhuan) | ● | |||
| 安(an)全防護 | 防護范圍(wei) | 360°全面*，含本體及背負貨架 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防(fang)護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆(fu)蓋 | ||
| 觸邊停(ting)障 | 全面保護 | 全(quan)面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可(ke)及范圍內(nei)可(ke)操作 | 本體(ti)周圍單手可及范圍內可操(cao)作 | ||
| 聲光告警(jing) | 燈(deng)光指示+語音(yin)提示 | 燈光指示(shi)+語音提示(shi) | ||
| ※視覺避(bi)障 | ● | ● | ● | |
| 運動性(xing)能 | 驅動(dong)方式 | 雙輪差(cha)速(su) | 雙輪差速 | |
| 導航(hang)方式 | 混合導(dao)航(hang)：雙激(ji)光(guang)SLAM+二(er)維碼 | 混合導航(hang)：雙(shuang)激(ji)光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后(hou)雙向、原(yuan)地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | 前(qian)后(hou)雙向、原地(di)旋(xuan)轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎(wan) | ||
| 行走速度(du) | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續航能力 | 電(dian)池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電(dian)池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時(shi)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充(chong)電+手(shou)動(dong)充(chong)電 | 自主充(chong)電(dian)+手動充(chong)電(dian) | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次(ci)循環 | 2000次(ci)循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯(xian)示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈(deng)光指示 | 包括本(ben)體狀態、故障(zhang)報警、電(dian)池電(dian)量等(deng)指示(shi) | 包括本體(ti)狀態(tai)、故障報(bao)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包(bao)括轉向、告警(jing)提示、音樂(le)播放(fang)等(deng)提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播(bo)放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按(an)鈕、開(kai)關按(an)鈕、操(cao)作(zuo)按(an)鈕 | 急停按(an)鈕(niu)、開關(guan)按(an)鈕(niu)、操作按(an)鈕(niu) | ||
| 擴展接口(kou) | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應(ying)用場景(jing) | 室內 | 室(shi)內 | |
| 環境溫度(du) | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度(du) | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫(feng)隙(xi)寬(kuan)度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huan)境 | 無粉塵、易燃易爆或(huo)腐蝕性氣體 | 無(wu)粉塵、易(yi)燃易(yi)爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡(luo)通(tong)信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換(huan)、全網5G選配(pei) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wu)縫(feng)漫游切(qie)換(huan)、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ | |
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