
簡(jian)要描述:LXSR- SMT3200R是一-款專為SMT貼片企(qi)(qi)(qi)業(ye)研發的智能smt自動上(shang)下(xia)料機(ji)器(qi)人,具有自主搬運、自主上(shang)下(xia)料功(gong)能,幫(bang)助(zhu)SMT企(qi)(qi)(qi)業(ye)釋放員工(gong)資(zi)源,滿足(zu)SMT高頻上(shang)下(xia)料需(xu)求,提(ti)高SMT企(qi)(qi)(qi)業(ye)生產(chan)自動化程(cheng)度和(he)企(qi)(qi)(qi)業(ye)競爭力。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
智能smt自動上下料機器人用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
負(fu)載(zai)50KG;
激(ji)光/視覺(jue)SLAM導(dao)航方式可(ke)供(gong)選擇;
安全防(fang)(fang)護:360°激光+3D視覺傳(chuan)感器+機械防(fang)(fang)撞(zhuang);
有全(quan)向底盤和雙輪差(cha)動底盤可選。

智能smt自動上下料機器人技術參數:
| SMT上下料機器人 LXSR-SMT3200R | ||
| 基(ji)本(ben)參數 | 外(wai)形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本(ben)體自重 | 250 kg | |
| 旋轉直徑 | 1220mm | |
| 業務能(neng)力 | 升降行程(cheng) | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺(tai)伸縮深(shen)度 | ±80 mm | |
| 配送平臺個數 | 1 個(ge) | |
| 額(e)定負載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防(fang)護 | 防(fang)護范圍 | 包括(kuo)本體及背負物(wu)料 |
| 防護(hu)措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光(guang)避障(zhang) | 前后雙激(ji)光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按(an)鈕 | 本體(ti)周圍(wei)(wei)單手可(ke)及范圍(wei)(wei)內可(ke)操作 | |
| 聲(sheng)光告警(jing) | 燈光指示(shi)+語音(yin)提示(shi) | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性(xing)能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 導航(hang)方式 | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行走(zou)方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度(du) | 0~1.0 m/s | |
| 導航(hang)精度 | ±20mm | |
| 對接(jie)精(jing)度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | |
| 上料對接精度 | ≤±3 mm | |
| 續航能力 | 電(dian)池(chi)類(lei)型 | 磷(lin)酸鐵鋰 |
| 電池規(gui)格 | 48V 30AH | |
| 工(gong)作時間(jian) | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充(chong)電+手(shou)動充(chong)電+手(shou)動換電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命(ming) | 1500次循環 | |
| 人機交(jiao)互(hu) | 液晶顯(xian)示屏 | 支持 |
| 燈(deng)光指示(shi) | 包括(kuo)本體狀態、故障報警、電池電量等(deng)指示 | |
| 聲音提(ti)示 | 包(bao)括(kuo)轉向、告警提(ti)示(shi)、音樂(le)播放等(deng)提(ti)示(shi) | |
| 按鈕操作 | 急停、開關、操作 | |
| 手(shou)操器(qi) | 支持 | |
| 擴展(zhan)接口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | |
| 應用環(huan)境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huan)境(jing)濕(shi)度 | 10~90%RH 無凝露(lu) | |
| 路面(mian)坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環(huan)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐(fu)蝕性氣體(ti) | |
| 網(wang)絡(luo)通(tong)信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無縫漫游切換(huan)、全網5G選(xuan)配 | |
| ※5 G網(wang)絡 | ○ | |
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