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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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•基于結構(gou)光技(ji)術(shu)的高精度(du)智(zhi)能(neng)3D相機(ji)，可用于機(ji)器(qi)人的“手"對(dui)工作對(dui)象抓取等操作的視覺感(gan)知；
•針對移動(dong)平臺(tai)的識(shi)別、定(ding)位、末端(duan)執(zhi)行，進行算法優化；
•可(ke)提供完整的解決方案和SDK，用(yong)戶可(ke)根據(ju)需求進行二(er)次(ci)開發。
結構光技術
根據(ju)光信(xin)號的變化(hua)計算(suan)物(wu)體(ti)的位(wei)置(zhi)和(he)深度等(deng)信(xin)息，快速復原抓取(qu)物(wu)件的三維空間，實現(xian)高精(jing)度識別。
高精度+智能算法
兼具(ju)二值碼的穩定(ding)性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算(suan)法(fa)能在小幅抖(dou)動下快速(su)獲(huo)取準確的三維(wei)信(xin)息(xi)。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直(zhi)接獲取強度(du)圖(tu)(tu)、深度(du)圖(tu)(tu)、偽彩(cai)色深度(du)圖(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)像，所有(you)圖(tu)(tu)像坐標系嚴格對齊;支持高(gao)動態(tai)范圍模式(shi)，可靈活(huo)配置(zhi)參數實現不同(tong)反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
3D視覺無序引導系統技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度(du) | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chang)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作(zuo)波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選(xuan)配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供(gong)電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室(shi)內 | 室內(nei) | 室內 | 室內 |
外(wai)形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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