
簡要描述(shu):物(wu)料(liao)轉運(yun)搬運(yun)機器人廣泛適用于復雜的生(sheng)產(chan)制造場景,實現自動化(hua)物(wu)料(liao)搬運(yun)輸(shu)送;搭(da)載多類型(xing)頂層模塊及載具,滿足(zu)不同制造行業(ye)及生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)物(wu)流需求;配套FMS調(diao)度系統,無縫(feng)對接企業(ye)MES/WMS/ERP等管理(li)系統,自動化(hua)與信息化(hua)同步升級。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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物料轉運搬運機器人廣(guang)泛(fan)適用于復雜的生產制造(zao)場景(jing),實現自動化(hua)物料搬運輸送;搭(da)載(zai)多類型頂層模塊(kuai)及載(zai)具,滿足(zu)不同制造(zao)行業(ye)(ye)及生產工藝物流(liu)需求;配套FMS調度系統,無縫對接企(qi)業(ye)(ye)MES/WMS/ERP等管(guan)理系統,自動化(hua)與(yu)信息化(hua)同步升級。
產品特點:
?有300kg、600kg、1000kg等不同規格(ge)可供選(xuan)擇,用于制造(zao)業生(sheng)產(chan)線(xian)物流搬運和自(zi)動上下料;
?頂部可根據場景訂制安裝(zhuang)輥(gun)筒、貨(huo)架、安全(quan)箱;
?可根(gen)據應用(yong)環境需求選擇激光(guang)或視覺(jue)SLAM導航方式(shi);
?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。

物料轉運搬運機器人技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含(han)本體及背負(fu)貨(huo)架 | 360°全(quan)面(mian)*,含本體(ti)及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前(qian)后(hou)雙(shuang)激光(guang)360°全(quan)覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全(quan)面保護 | 全(quan)面(mian)保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示(shi)+語音提(ti)示 | 燈光指示(shi)+語音提(ti)示 | ||
| ※視覺避障(zhang) | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合(he)導(dao)航:雙激(ji)光SLAM+二維碼 | 混(hun)合導航:雙(shuang)激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm (二維(wei)碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自(zi)主充電+手動充(chong)電 | 自主(zhu)充(chong)電+手(shou)動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | 2000次循環 | ||
| 人機交互 | ※液(ye)晶(jing)顯示(shi)屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫(feng)漫游切(qie)換、全(quan)網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無縫漫(man)游切換、全網5G選(xuan)配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ | |
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