
簡要描(miao)述:企業需求:車間總面積2萬平方米,以往高度依賴人工搬運、上下料,企業希望打造全新的無人車間,提高產能。太陽(yang)能(neng)電池(chi)片生產搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)項(xiang)目簡述:廠區內共部署60余(yu)臺5G智能(neng)搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren),承擔電池(chi)片自動上(shang)下機(ji)柜、暫存和(he)搬(ban)運的(de)全部工作(zuo),為企業提(ti)效增產,現(xian)日均產能(neng)達100萬片。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
太陽能電池片生產搬運機器人特點:
采用工(gong)業級室(shi)內(nei)導航(hang),無(wu)需對現(xian)場(chang)進行改造,現(xian)場(chang)更方便部署,運行更穩定(ding);
自動(dong)識別貨架(jia)/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
實時檢測貨架姿(zi)態。貨架姿(zi)態發(fa)生變化(hua)可及時處理,確(que)保物料安全;
四(si)重(zhong)安(an)(an)全防護(聲光、避障(zhang)傳感器、機械防撞裝置、急停(ting)按鈕)和業務邏(luo)輯防呆設計,最大限度保障(zhang)人員、設備、物料(liao)的安(an)(an)全;
能夠實現(xian)(xian)與電梯、自動(dong)門對接通訊,實現(xian)(xian)跨樓層運(yun)行(xing);
支持電池(chi)快(kuai)拆(chai)方(fang)案,滿足生產線(xian)全天24小時作業。
企業需求:車(che)間總面(mian)積(ji)2萬平方(fang)米(mi),以往(wang)高度依賴人工(gong)搬運、上下料,企業希望(wang)打造(zao)全(quan)新的無人車間,提高產(chan)能(neng)。
項目簡述:廠(chang)區內共部署60余臺5G智能搬運機器人(ren),承擔(dan)電池(chi)片(pian)(pian)自動(dong)上(shang)下機柜、暫存(cun)和搬運的全部工作,為企(qi)業(ye)提效增產,現日均產能達100萬片(pian)(pian)。

?用于制造(zao)業(ye)生產線物流搬運和自動上下料;
?頂部可根據(ju)場景(jing)訂制安(an)裝輥筒、貨架(jia)、安(an)全箱;
?可根據應用環境需求選擇(ze)激光或視(shi)覺SLAM導航方式;
?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。
太陽能電池片生產搬運機器人技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨(huo)定車轉(zhuan) | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨(huo)架(jia) | 360°全面*,含(han)本體(ti)及背負貨架(jia) | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光(guang)360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面(mian)保護 | 全面(mian)保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音(yin)提示 | 燈光指示+語音(yin)提示 | ||
| ※視覺(jue)避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航:雙(shuang)激光(guang)SLAM+二(er)維碼 | 混合(he)導(dao)航:雙激光SLAM+二維碼(ma) | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm (二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手(shou)動充(chong)電 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次(ci)循環 | 2000次(ci)循環 | ||
| 人機交互 | ※液(ye)晶顯示(shi)屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆(zhao) | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH, 無(wu)凝露 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全(quan)網(wang)5G選配(pei) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無縫漫(man)游切(qie)換(huan)、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ | |
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