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3D視覺無序定位系統

簡要描述：3D視覺無序定位系統基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；
針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；
可(ke)提供(gong)完整的解(jie)決(jue)方案和SDK，用戶可(ke)根據需(xu)求進行二次開發。

  • 產品型號：
  • 廠商性(xing)質(zhi)：生產廠家
  • 更新(xin)時間：2025-04-28
  • 訪  問  量：1850

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

3D視覺無序定位系統在實際產(chan)線上，由(you)于待抓(zhua)物體的位(wei)(wei)姿(zi)隨(sui)機(ji)（以曲(qu)軸(zhou)為例），且料(liao)(liao)筐(kuang)一般較深(shen)，如(ru)不(bu)選(xuan)擇合(he)適(shi)的抓(zhua)取(qu)及抓(zhua)取(qu)位(wei)(wei)置，機(ji)器人(ren)在運(yun)動(dong)過程中非(fei)常容易產(chan)生碰撞(zhuang)，影響生產(chan)的連續性(xing)與(yu)穩定(ding)性(xing)。藍芯科(ke)技(ji)視覺引(yin)導抓(zhua)取(qu)規劃算法，可實時根(gen)據來料(liao)(liao)位(wei)(wei)姿(zi)，自動(dong)選(xuan)擇合(he)適(shi)的抓(zhua)取(qu)角度和抓(zhua)取(qu)位(wei)(wei)置，并生成合(he)適(shi)的運(yun)動(dong)路徑，避免碰撞(zhuang)，保證生產(chan)效率。大(da)大(da)降低了(le)客戶成本。



QQ截圖20200618140754.png


3D視覺無序定位系統技術參數：


產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率(lv)

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工(gong)作波長(chang)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配(pei)GPU<0.2)

<0.4s(造配(pei)GPU<0.2)

<0.4s

數(shu)據接口

以(yi)太網RJ45

以太(tai)網(wang)RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室(shi)內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g




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