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半導體移動搬運機器人

簡要描述:半導體移動搬運機器人用于制造業生產線物流搬運和自動上下料;
頂部可根據場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱;
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
搭載藍芯(xin)科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新(xin)時間(jian):2025-04-28
  • 訪  問(wen)  量(liang):1891

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

半導體移動搬運機器人采用工業(ye)級(ji)室內導航(hang),無需對(dui)現(xian)場進行(xing)改造,現(xian)場更(geng)方(fang)便部署(shu),運(yun)行(xing)更(geng)穩定; 

自動識別(bie)貨架/庫(ku)位二維碼,物料(liao)來源和去向可追溯; 

實時(shi)檢測貨架姿態(tai)。貨架姿態(tai)發生變化可及時(shi)處(chu)理,確保物料(liao)安全; ;

四重安(an)全(quan)防護(聲(sheng)光、避障(zhang)傳感器、機械防撞裝(zhuang)置、急停按鈕)和業務邏(luo)輯防呆設計,最大(da)限(xian)度保障(zhang)人員(yuan)、設備、物料的安(an)全(quan); 

能夠實現(xian)與電梯、自(zi)動(dong)門對接(jie)通訊(xun),實現(xian)跨樓層運(yun)行; 

支持(chi)電(dian)池快拆方案,滿足生(sheng)產線(xian)全天24小時作業(ye)。



?用于制(zhi)造業生產線(xian)物流搬運和自動上下料; 

?頂部可(ke)根據場景訂制安(an)裝輥筒、貨(huo)架(jia)、安(an)全(quan)箱; 

?可根據應用環境需求選擇激光或視覺(jue)SLAM導航方式; 

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。


QQ截圖20211111115439.jpg



半導體移動搬運機器人技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業務能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負載300   kg
貨定(ding)車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞   
    減速、緩停、急剎
三級防撞    
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙(shuang)激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   全面保護    
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語(yu)音提示燈光指(zhi)示+語音(yin)提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混(hun)合導航:雙激光SLAM+二維碼(ma)混(hun)合導航:雙(shuang)激光SLAM+二維(wei)碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光(guang)對接)
    ±5mm
(二維碼(ma)視(shi)覺對(dui)接)
±10mm(激光對接)
   
±5mm(二維碼視(shi)覺對接(jie))
續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH48V   25AH
續航時間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手(shou)動(dong)充電自(zi)主充(chong)電+手(shou)動充電
充電時間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huan)2000次循環(huan)
人機交互液晶顯示屏(ping)
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百(bai)兆
應用環境應用場景室內室內
環境溫度0~40 0~40  
環境濕度10~90%RH 無凝露10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全(quan)網5G選配(pei)WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配(pei)
5   G網絡

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