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AGV避障機器人

簡要描述：AGV避障機器人自研ToF避障相機+算法
?采集深度圖像信息
?獲得目標對象輪廓
?識別懸空物
?識別低矮障礙物(包括凹坑)
?抗運動模糊

產品型號：
廠(chang)商性質：生產廠家
更(geng)新(xin)時間：2025-04-28
訪(fang) 問量：2718

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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

AGV避障機器人自(zi)研ToF避障相機+算法

•采集深(shen)度圖像信息

•獲得(de)目標對(dui)象輪廓

•識別(bie)懸空物

•識別(bie)低(di)矮障礙物(包括凹坑)

•抗(kang)運動模糊

適用場景：

各類工廠、倉儲中(zhong)心，物料(liao)搬運；

實(shi)現廠內“智慧物流"和倉儲中心“貨到人選"；

多(duo)班制，全天24小時(shi)運行。

光伏行業.jpg

AGV避障機器人技術參數：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業務能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉	●
安全防護	防護范圍	360°全面(mian)*，含本體及背負貨架		360°全(quan)面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎		三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙(shuang)激(ji)光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面(mian)保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作		本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光(guang)指(zhi)示+語音提示(shi)		燈光指示+語音提(ti)示(shi)
	※視覺避(bi)障	●	●	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維(wei)碼		混合導航：雙激光SLAM+二維碼(ma)
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎		前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	導航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接(jie)）		±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼(ma)視覺對接）
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 25AH		48V 25AH
	續航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充(chong)電+手動(dong)充電		自(zi)主充電+手動(dong)充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循(xun)環		2000次(ci)循環
人機交互	※液晶(jing)顯(xian)示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆(zhao)
應用環境	應用場景	室內		室內
	環境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無(wu)凝露		10~90%RH，無凝露(lu)
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫游切(qie)換、全網5G選(xuan)配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wang)5G選配
	※5 G網(wang)絡	○	○	○

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