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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
采(cai)用工業(ye)級(ji)室內導航(hang)，無需(xu)對現(xian)場(chang)進行(xing)(xing)改造，不(bu)受周邊人(ren)群流動的影響，現(xian)場(chang)更方(fang)便部署，運行(xing)(xing)更穩定(ding)；
采用3D視覺(jue)避障(zhang)(zhang)，智能檢(jian)測低矮、懸空(kong)障(zhang)(zhang)礙物，行駛(shi)更安全；
通用(yong)性強的浮動(dong)對(dui)接(jie)(jie)平(ping)臺，支持(chi)多維度(du)精(jing)準對(dui)接(jie)(jie)要求，滿足(zu)絕(jue)大部分應用(yong)場景；
支持電池快拆方案，滿足生產(chan)線全天24小時作(zuo)業；
四重安全防護(hu)(聲光、避障傳(chuan)感(gan)器、機械防撞裝置(zhi)、急停按鈕）和業務邏輯防呆(dai)設(she)(she)計，最大限度保障人員、設(she)(she)備、物料的安全。
?用于(yu)SMT貼(tie)片車(che)間，SMT板箱和(he)工裝載具的自動(dong)上下料(liao)；
?負載50KG；
?激光/視覺SLAM導航方式(shi)可(ke)供選(xuan)擇；
?安全防(fang)護：360°激(ji)光+3D視覺傳感器+機(ji)械防(fang)撞；
?有全向底(di)(di)盤(pan)和雙(shuang)輪差動底(di)(di)盤(pan)可選。
SMT移動機器人技術參數：
| SMT上下料機器人 | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋轉直徑 | 1220mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 800 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺個數 | 1 個(ge) | |
| 額定負載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前(qian)后雙激光(guang)360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈(deng)光指(zhi)示+語音(yin)提(ti)示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航 激(ji)光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光(guang)對接） ±5mm （二維碼(ma)視覺對接） | |
| 上料對接精度 | ≤±3 mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 30AH | |
| 工作時間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電+手動換電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停、開關、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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