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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
鋰電行業涂布上下料卷機器人特點：
?用于卷類物(wu)料(liao)(liao)與機臺、緩(huan)存臺的全自動上下(xia)料(liao)(liao)；
?負載1.2T；
?搭(da)載藍芯科技自研的3D視覺(jue)傳(chuan)感器，可實現高精度識別和對接，完成自動上(shang)下(xia)料(liao)；
?有激光/視覺SLAM導航方(fang)式可選(xuan)；
?安(an)全防護：360°激光+3D視(shi)覺傳感(gan)器+機械防撞。
自(zi)(zi)動(dong)精準(zhun)對接是利用雙深(shen)度相機對應料(liao)卷的(de)(de)兩端，通(tong)過藍芯科技(ji)自(zi)(zi)研的(de)(de)視覺系統，完(wan)成印刷(shua)料(liao)卷和印刷(shua)機頂料(liao)錐(zhui)頭的(de)(de)精準(zhun)對接，實現自(zi)(zi)動(dong)上下料(liao)卷，可大大降低勞(lao)動(dong)強度并節省大量(liang)勞(lao)動(dong)力。
鋰電行業涂布上下料卷機器人技術參數：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業務能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式 | 托卷 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm （二(er)維碼視覺對接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 50AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次(ci)循環(huan) | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網(wang)絡 | ○ | |
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