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印刷機料卷機器人

簡要描述:印(yin)刷(shua)機(ji)料卷機(ji)器(qi)人自動精準(zhun)對(dui)(dui)接是利用雙深度相機(ji)對(dui)(dui)應(ying)料卷的兩(liang)端,通(tong)過藍芯科技(ji)自研的視(shi)覺系統,完成印(yin)刷(shua)料卷和(he)印(yin)刷(shua)機(ji)頂料錐頭的精準(zhun)對(dui)(dui)接,實(shi)現自動上下(xia)料卷,可大(da)(da)大(da)(da)降(jiang)低勞動強度并節省(sheng)大(da)(da)量勞動力。

  • 產品型號(hao):
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:1251

詳細介紹

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印刷機料卷機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環節。


機器人(ren)采(cai)用自然環境(jing)特征建圖和定位,無需(xu)鋪設軌(gui)道和地(di)標等(deng)輔助標記,在工廠(chang)內可(ke)自主(zhu)行駛與避障。


自(zi)動(dong)精準對接是利用雙深(shen)度相(xiang)機對應(ying)料卷(juan)的兩(liang)端,通過藍芯科技自(zi)研的視覺系統,完成印刷料卷(juan)和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xian)自(zi)動(dong)上下(xia)料卷(juan),可大大降低勞動(dong)強度并(bing)節省大量勞動(dong)力。



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同一臺機(ji)器人可適用多種型號(hao)的印刷(shua)機(ji)、多規(gui)格(ge)多樣式料(liao)卷的自動上下料(liao)任務。


友(you)好的(de)界面顯示,只需(xu)正常(chang)開機(ji)即可按照系統自主執(zhi)行(xing)所(suo)需(xu)任務,減少使用者(zhe)的(de)勞動強度。


調度系(xi)統(tong)可配合MES/WMS等系(xi)統(tong)實時(shi)監控并上(shang)傳保(bao)存企業的(de)(de)整(zheng)個(ge)生產、倉儲數(shu)據(ju),提(ti)高(gao)企業的(de)(de)管理水平(ping),降低運營(ying)成本,增強(qiang)企業的(de)(de)良好形(xing)象。


印刷機料卷機器人技術參數:


LXSR-PE41200J
基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm

W600~1250mm

對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞

減速、緩停、急剎

激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)

±5mm

(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   50AH
續航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
※5   G網絡




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