

簡要描述:印(yin)刷(shua)機(ji)料卷機(ji)器(qi)人自動精準(zhun)對(dui)(dui)接是利用雙深度相機(ji)對(dui)(dui)應(ying)料卷的兩(liang)端,通(tong)過藍芯科技(ji)自研的視(shi)覺系統,完成印(yin)刷(shua)料卷和(he)印(yin)刷(shua)機(ji)頂料錐頭的精準(zhun)對(dui)(dui)接,實(shi)現自動上下(xia)料卷,可大(da)(da)大(da)(da)降(jiang)低勞動強度并節省(sheng)大(da)(da)量勞動力。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
印刷機料卷機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環節。
機器人(ren)采(cai)用自然環境(jing)特征建圖和定位,無需(xu)鋪設軌(gui)道和地(di)標等(deng)輔助標記,在工廠(chang)內可(ke)自主(zhu)行駛與避障。
自(zi)動(dong)精準對接是利用雙深(shen)度相(xiang)機對應(ying)料卷(juan)的兩(liang)端,通過藍芯科技自(zi)研的視覺系統,完成印刷料卷(juan)和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現(xian)自(zi)動(dong)上下(xia)料卷(juan),可大大降低勞動(dong)強度并(bing)節省大量勞動(dong)力。

同一臺機(ji)器人可適用多種型號(hao)的印刷(shua)機(ji)、多規(gui)格(ge)多樣式料(liao)卷的自動上下料(liao)任務。
友(you)好的(de)界面顯示,只需(xu)正常(chang)開機(ji)即可按照系統自主執(zhi)行(xing)所(suo)需(xu)任務,減少使用者(zhe)的(de)勞動強度。
調度系(xi)統(tong)可配合MES/WMS等系(xi)統(tong)實時(shi)監控并上(shang)傳保(bao)存企業的(de)(de)整(zheng)個(ge)生產、倉儲數(shu)據(ju),提(ti)高(gao)企業的(de)(de)管理水平(ping),降低運營(ying)成本,增強(qiang)企業的(de)(de)良好形(xing)象。
印刷機料卷機器人技術參數:
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業務能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式 | 托卷 | |
| 物料稱重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm (二維碼視覺對接) | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 50AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | |
| 充電時間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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