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簡要描述：印刷(shua)機(ji)布料(liao)(liao)(liao)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)機(ji)器人自(zi)動(dong)精準對(dui)接(jie)是利用雙(shuang)深(shen)度相(xiang)機(ji)對(dui)應料(liao)(liao)(liao)卷(juan)的(de)兩(liang)端，通過藍芯科技自(zi)研的(de)視覺系統，完成印刷(shua)料(liao)(liao)(liao)卷(juan)和印刷(shua)機(ji)頂料(liao)(liao)(liao)錐(zhui)頭的(de)精準對(dui)接(jie)，實現(xian)自(zi)動(dong)上下(xia)料(liao)(liao)(liao)卷(juan)，可大大降低勞動(dong)強(qiang)度并節省大量勞動(dong)力(li)。
產(chan)品(pin)型(xing)號：廠(chang)商性質：生產廠家更(geng)新(xin)時間：2025-04-28訪 問 量：1765詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
印刷機布料上下料機器人是基于激光(guang)、視覺導航(hang)技術，和深(shen)度(du)相機測距技術，實現印(yin)刷料卷(juan)的搬運和自(zi)動精準對接，完成軟包(bao)印(yin)刷機的最后自(zi)動化環節(jie)。
機器人采用自然(ran)環境特征建圖和(he)定位，無需鋪設軌(gui)道和(he)地標等輔助標記(ji)，在工(gong)廠內可自主行駛(shi)與(yu)避(bi)障。
自(zi)動(dong)(dong)精(jing)準對(dui)接是利(li)用雙深度(du)相機對(dui)應料(liao)(liao)卷的兩端，通過藍芯科技(ji)自(zi)研的視覺系統，完成印刷(shua)(shua)料(liao)(liao)卷和印刷(shua)(shua)機頂料(liao)(liao)錐頭的精(jing)準對(dui)接，實(shi)現自(zi)動(dong)(dong)上下料(liao)(liao)卷，可大大降(jiang)低勞動(dong)(dong)強度(du)并(bing)節省(sheng)大量勞動(dong)(dong)力。
?用(yong)于卷類物料與機(ji)臺、緩存臺的全(quan)自(zi)動(dong)上下(xia)料；
?負載1.2T；
?搭載藍(lan)芯(xin)科(ke)技自研的3D視(shi)覺傳感器，可實現(xian)高精度(du)識別和對接，完成(cheng)自動上下料；
?有激光/視覺SLAM導航方(fang)式可選(xuan)；
?安全(quan)防護(hu)：360°激光+3D視覺傳(chuan)感器+機械(xie)防撞。
印刷機布料上下料機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務能力 | 升降高(gao)度(du) | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移(yi) | ±50 mm | |
額定負載(zai) | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接(jie)點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安(an)全防護 | 防護范圍 | 包(bao)括本體及背負(fu)物料 |
防護措施 | 三級防(fang)撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避(bi)障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸(chu)邊停障(zhang) | 全面保護 | |
急停(ting)按(an)鈕 | 本體周(zhou)圍單(dan)手(shou)可(ke)及范圍內(nei)可(ke)操作 | |
聲(sheng)光告警(jing) | 燈光(guang)指(zhi)示(shi)+語音提(ti)示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自(zi)然導航 | |
行走方式 | 前(qian)后雙向、左(zuo)右平移、原地旋轉、左(zuo)右轉彎 | |
行走速度(du) | 0~1.0 m/s | |
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