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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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基于(yu)視覺SLAM技術(shu)，運用*底層(ceng)算(suan)法和(he)運動控制,
導航精(jing)度(du)達±10mm，滿足(zu)大部分(fen)高精(jing)度(du)作業需求;
視覺SLAM無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運；
負載1.5T；
有(you)激光/視覺SLAM導航方式可選；
配備藍芯科技(ji)自(zi)研的3D視覺(jue)傳感器，在(zai)托盤擺放有偏差(cha)的情況下，可智能調(diao)整進叉方向，真正實現智能叉取和(he)搬運。
現場無需(xu)鋪設磁(ci)條、反光板，無需(xu)改造載具和(he)貨架，
車體采(cai)用外置的方式進(jin)行無(wu)人化升級，
現(xian)場(chang)改造少、項目周期短(duan)；
激光slam無人叉車技術參數:
產品型號(hao) | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基(ji)本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重(zhong) | 350 kg | 900kg | |
旋(xuan)轉直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業(ye)務能力 | 升降行(xing)程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉(cha)臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨(huo)叉外寬(kuan) | 600 mm | ||
安全防護 | 防護(hu)范圍 | 包括(kuo)本體及背負物料 | |
防護(hu)措施 | 三級防(fang)撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域(yu) | ||
觸邊停障(zhang) | 全面保護 | 前半部保護(hu) | |
急停按鈕 | 本體周圍單(dan)手可(ke)及范圍內可(ke)操作(zuo) | ||
聲光告警 | 燈(deng)光(guang)指示+語(yu)音提示 | ||
視覺避障 | 支(zhi)持 | ||
運動性能 | 驅(qu)動方式 | 單(dan)舵輪 | |
導航方(fang)式(shi) | 自然導航 | ||
行走方(fang)式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuan)、左(zuo)右(you)轉(zhuan)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度(du) | ±20mm | ||
對(dui)接精度 | ±10mm | ||
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