


簡(jian)要描述:rWuKong(悟空)系列(lie)3D視(shi)覺(jue)傳感器是藍芯(xin)科(ke)技研發的(de)基(ji)于多(duo)幀(zhen)結(jie)構光技術的(de)高(gao)精(jing)度(du)3D視(shi)覺(jue)引(yin)導相機,主要用于機器人的(de)“手(shou)"對(dui)工(gong)作對(dui)象的(de)抓取等操(cao)作的(de)視(shi)覺(jue)感知。可提供完整的(de)解決方案和SDK,用戶可根據需(xu)求進行二次開發。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺引導相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。
藍芯科(ke)技WUKONG系列3D機械手(shou)視覺(jue)特(te)點
可識(shi)別多(duo)種材質、散亂無序、堆疊的(de)物體(ti),*識(shi)別視野內的(de)工件。
滿足產(chan)線不停歇作業需求,7*24小時穩定(ding)運行。
部署方便,實(shi)施(shi)成本低,易(yi)于工(gong)人操作。
抓取成功率(lv)(lv)高,大幅(fu)提高生(sheng)產效率(lv)(lv)。

高精度3D視覺引導相機技術參數:
產品(pin)型(xing)號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作(zuo)波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shi)間(jian) | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接(jie)口 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內(nei) | 室內 |
外(wai)形尺寸(cun) | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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