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簡要(yao)描述：機(ji)器人視(shi)覺(jue)引導無(wu)序分(fen)揀系統是藍芯科技(ji)研發(fa)的基于多幀結構(gou)光(guang)技(ji)術的高精度智能3D相機(ji)，主要用(yong)于機(ji)器人的“手(shou)"對工(gong)作對象(xiang)的抓取等操(cao)作的視(shi)覺(jue)感知。可提供完整(zheng)的解決方案(an)和SDK,用(yong)戶可根(gen)據需求進行二(er)次(ci)開(kai)發(fa)。
產品型號(hao)：廠商性質(zhi)：生產廠家更新(xin)時間：2025-04-28訪 問 量(liang)：2328產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
機器人視覺引導相機是藍(lan)芯科技(ji)研(yan)發的(de)基于(yu)(yu)多幀結構光(guang)技(ji)術的(de)高(gao)精(jing)度智能3D相機，主要用(yong)于(yu)(yu)機器人的(de)“手"對工作對象的(de)抓取等操作的(de)視(shi)覺(jue)感(gan)知。可提(ti)供完整的(de)解決方案和SDK,用(yong)戶可根據需求進行二次開發。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針(zhen)對手眼一(yi)體應用，特(te)別適合安(an)裝(zhuang)在機械臂上實現移動揀選；
采用高幀率相機和*的處理算(suan)法(fa)，能在小幅(fu)抖(dou)動下(xia)快(kuai)速(su)獲取準確的三(san)維信息；
緊(jin)湊的外(wai)形(xing)、輕量級(ji)自重、極小功耗，更適合機械臂(bei)和(he)AGV使用；
采用不(bu)可(ke)見紅外光，抗(kang)環境光干擾(rao)，適合對光照(zhao)有特殊需求的場合，可(ke)提供RGB信(xin)息并(bing)內置坐(zuo)標對齊算法。
機器人視覺引導相機技術參數：
產品名稱 | H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列(lie)（0232） | H系列（0242） |
傳感器型號 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 結構(gou)光 | 結構光 | 結構光 | 結構(gou)光 | 結構光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
測量(liang)范圍 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
視野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
數(shu)據接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插(cha)/網口 | 航插/網口 | 航插/網口(kou) | 航插/網(wang)口(kou) | 航(hang)插/網口(kou) |
供電電壓(ya) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工(gong)作溫度(du) | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外(wai)形(xing)尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
應用范圍 | 短(duan)距離手(shou)眼(yan)一體抓(zhua)取 | 短距離(li)手眼一體抓取(qu) | 軟包、物流(liu)等抓取 | 中(zhong)距離工具抓取 | 中距(ju)離工具抓取(qu) |
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