當前位置：首頁 > 產品中心 > 3D 視覺傳感器 > 深度視覺抓取系統 > 3D結構光相機拆碼垛

3D結構光相機拆碼垛

簡(jian)要描述：3D結構光(guang)相機拆碼垛視覺引導工(gong)業機器人(ren)將紙箱(xiang)、周轉箱(xiang)、麻袋等物(wu)體從托盤上按要(yao)求拆卸（碼放(fang)），并放(fang)置(zhi)于對應位置(zhi)。

產品型號：
廠(chang)商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
訪(fang) 問量：2911

產品咨詢聯系我們

產品分類

Product Category

3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統視覺導航相機機器視覺分揀系統避障相機深度視覺抓取系統 3D自動抓取系統三維視覺引導系統結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統 3D視覺物體識別系統三維立體視覺系統 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統工業機器人定位系統機器人視覺定位系統高精度3D相機深度視覺感知系統機器人視覺導航系統 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統 3D視覺機械上下料工業級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統 3D視覺碼垛系統 Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統包裹定位視覺系統機器人3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統機器人3d視覺識別系統 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統機器視覺拆垛系統 3D拆垛系統機器人視覺引導系統工業機器人視覺系統工業視覺系統 3D視覺系統機器人視覺系統高精度抓取視覺系統高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統 3D碼垛 3D視覺定位系統視覺拆垛系統三維掃描系統三維相機機器人3D定位系統 3D工業相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

查看全部

詳細介紹

品牌	邁爾微視	應用領域	食品/農產品

3D結構光相機拆碼垛技術特點：

結構光技術

根據光信號的變(bian)化計算物(wu)體的位置和深度等信息，快速復原抓取物(wu)件的三(san)維空間，實(shi)現高精度識(shi)別。

參數配置靈活

提供簡(jian)單(dan)的接口可直接獲取強度圖(tu)、深度圖(tu)、偽彩色深度圖(tu)和點云圖(tu)像(xiang)，所有(you)圖(tu)像(xiang)坐標系嚴格對齊;支持高動態(tai)范圍模式，可靈(ling)活配置參數實(shi)現不同反射(she)率物(wu)體的測量(liang)。

高精度+智能算法

兼具(ju)二值碼的穩(wen)定性與多(duo)步移相的高精(jing)度特(te)性,匹配*處理算法能(neng)在小幅抖動下(xia)快速(su)獲取準確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊(xun)接(jie)口，輕松對接(jie)市面主流品牌機械臂(bei)。

QQ截圖20191219170728.png

某大(da)型食品工廠-拆(chai)垛+.上料

項目介紹:

3D視覺引(yin)導實(shi)現(xian)掃描定位，引(yin)導機(ji)器人以準確的姿態抓取物料，

根據包(bao)裝尺寸計(ji)算出正確的放(fang)置位(wei)。

項目優勢:

系統擁有大(da)(da)視野，大(da)(da)景深(shen)，滿足多種垛型的需求(qiu);

結合(he)深度(du)學習算法，使系統快速、準確地識(shi)別(bie)出各(ge)類物料;

拆(chai)垛后自動(dong)生成碼垛垛型，也可按需進行混合碼垛。

3D結構光相機拆碼垛技術參數：

產品型號(hao)	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率(lv)	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采(cai)集時(shi)間(jian)	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外(wai)形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量(liang)	約2800g		1500g	832g
數據(ju)接(jie)口(kou)	RJ45以太網
供電(dian)	DC12V
SDK	windows linux/CC#