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機械臂復合抓取機器人

簡(jian)要描述:機械臂復合抓取機器人搭載3D視覺(jue)系統,實現車床(chuang)、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標記。

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2025-04-28
  • 訪  問  量:2887

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域化工,電子/電池


搭載自研(yan)3D相機(ji),體積小,重量(liang)輕,幀率高,抗震動性強,且結(jie)合智能算法,識(shi)別精度高(最高可達(da)土0.2mm),支持視覺(jue)防呆(安全校(xiao)驗)功能,安全系(xi)數(shu)高。

底(di)盤搭載自研Eagle系列3D避(bi)障相機,結合多組(zu)傳(chuan)感器,行(xing)走過程更穩定(ding),更安全。

基(ji)于(yu)激光或視覺SL AM自然導航技術,可達到最(zui)高士5mm的定位精度。

支持自動、手(shou)動等(deng)充電方式,保證工作(zuo)時間內連續運行和快速響應。

接入自研RCS系(xi)統,易于部(bu)署,支持多機型交互(hu)協作,快速接入WMS、MES等客戶(hu)控制系(xi)統。

可廣泛適用于3C、半導體等行業(ye)的全自動工業(ye)作(zuo)業(ye)和搬(ban)運場景,實(shi)現真正有(you)“眼"有(you)“手",完(wan)成復雜(za)操作(zuo)。



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產品優勢:

自(zi)主研發主控和業務(wu)模塊,包(bao)括核心深度(du)視(shi)覺系統(3D相(xiang)機+視(shi)覺算法) ,集成(cheng)程度(du)高(gao),穩(wen)定性好,無需(xu)標記(ji),精(jing)度(du)高(gao)(最高(gao)+0.2mm)。

視覺防呆

依靠3D視覺的優勢(shi),通過3D視覺對物料進行(xing)二次復合(he),提高生產(chan)和運(yun)輸的安全(quan)性。

靈活定制

基于標準底盤(pan)和工業場(chang)景(jing)定制電控(kong)柜,背負式作(zuo)業,擴(kuo)展性好(hao),定制迅速。

全域應用

快速與機器(qi)人周邊配套設備(bei)以(yi)及電梯(ti)、提升機、卷簾門(men)等進行(xing)互聯,實現跨(kua)(kua)樓(lou)層、跨(kua)(kua)區域(yu)調度。

便捷部署

采用視覺(jue)或激光SL AM自主(zhu)定位導航(hang),無需特殊標識物(wu),無需改造現場,部署便捷。



機械臂復合機器人技術參數:


產品型號

LXPK-FH2201

機器人本(ben)體

控(kong)制系統

分布式控制


關節數量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視覺系統

自研 LX-MRDVS(兼容(rong) 2D)


通訊方式(shi)

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無縫漫(man)游切換、

全網(wang) 5G 選配


執(zhi)行機構

電動夾爪 / 氣(qi)動夾爪




安全防護

防護范圍

360°防護,含本(ben)體(ti)及電控柜、機械臂部分


導航(hang)方式

自(zi)然導(dao)(dao)航(hang):雙激(ji)光(guang) SLAM 導(dao)(dao)航(hang),視覺導(dao)(dao)航(hang)


防護措施

三級防撞:減速(su)、緩停、急(ji)剎(cha);碰撞檢測(機械臂)


驅動方式

雙輪(lun)差速


激光避障

前后雙(shuang)激光(guang) 360°覆(fu)蓋


車身(shen)自(zi)重

230KG


急(ji)停按鈕

本體及周(zhou)圍手觸(chu)范圍


運行速度

最大 1.2m/s


視覺避障(zhang)

前置安裝


額定速(su)度

1m/s

人機交互

燈光(guang)提示

包括(kuo)本體(ti)狀態(tai)、故(gu)障(zhang)報(bao)警、電池(chi)電量等


導航精度(du)

±20mm


聲音提示

包(bao)括轉向(xiang)、告警提示、音樂播放等


旋轉(zhuan)半(ban)徑

Φ490 mm(最小)


按鈕操(cao)作

急停按(an)鈕(niu)、開關按(an)鈕(niu)、操作(zuo)按(an)鈕(niu)







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