機器人本體(ti)

控制系統

分布式控(kong)制(zhi)

關節數量

6 軸(zhou)(zhou)（推(tui)薦(jian)，兼容 4 軸(zhou)(zhou)、5 軸(zhou)(zhou)）

外形尺(chi)寸(cun)

850L*650W*1550H（mm）

抓取視覺(jue)

視覺系統

自研 LX-MRDVS（兼容 2D）

通訊(xun)方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫游切換(huan)、

全網 5G 選配

執(zhi)行機(ji)構

電動夾(jia)爪(zhua) / 氣(qi)動夾(jia)爪(zhua)

安(an)全防(fang)護

防護范圍(wei)

360°防護，含(han)本體及電控柜(ju)、機械(xie)臂部分(fen)

導航(hang)方(fang)式

自(zi)然導航：雙激光 SLAM 導航，視覺導航

防護措施

三級防撞：減速(su)、緩停、急剎；碰(peng)撞檢測(ce)（機械(xie)臂）

驅(qu)動方式

雙輪差速

激(ji)光避(bi)障

前后雙激光 360°覆蓋

車身自重(zhong)

230KG

急停按(an)鈕

本體及周圍手觸范圍

運行速度(du)

最大(da) 1.2m/s

視覺避障

前置安裝

額(e)定(ding)速度(du)

1m/s

人機交互(hu)

燈光提示

包(bao)括本體狀態、故障報(bao)警、電池電量等

導(dao)航精(jing)度

±20mm

聲音提(ti)示(shi)

包括轉向(xiang)、告警提示、音樂播(bo)放等

旋轉半徑

Φ490 mm（最小）

按鈕操作

急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕