
簡要描(miao)述:包裝印刷(shua)機(ji)上(shang)(shang)下(xia)料機(ji)器人自(zi)(zi)動(dong)(dong)精(jing)準對(dui)接是利用雙深(shen)度相機(ji)對(dui)應料卷的(de)兩端,通過藍芯科技(ji)自(zi)(zi)研的(de)視覺系統,完成印刷(shua)料卷和印刷(shua)機(ji)頂料錐頭的(de)精(jing)準對(dui)接,實(shi)現(xian)自(zi)(zi)動(dong)(dong)上(shang)(shang)下(xia)料卷,可大大降低勞動(dong)(dong)強度并(bing)節省大量勞動(dong)(dong)力(li)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 包裝/造紙/印刷 |
|---|
包裝印刷機上下料機器人基于自然環境(jing)特征(zheng)建圖、導航(hang)和規劃路(lu)徑,無需鋪設軌道和地(di)標,即可完成自主行走和料卷的(de)自動(dong)上下料任務。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護, 保證現場人員和設備安全。
自(zi)主(zhu)開發的調度(du)和(he)控制系(xi)統,支(zhi)持對(dui)接MES/WMS等系(xi)統。車輛和(he)任務信息可通過設定的郵箱(xiang)、短(duan)信等方式通知相關(guan)方。
鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態自行充電,或者按照特(te)定(ding)時間完成自主充電。

可廣泛應用于料卷型印刷業(ye)務需求(qiu)(qiu),即執行料卷的(de)搬運、精準對接(jie)等(deng)任務需求(qiu)(qiu),適(shi)用于印刷機(ji)的(de)對接(jie)機(ji)構為伸縮型錐頂式(shi)。
包裝印刷機上下料機器人需求:
產品(pin)型號(hao) | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋(xuan)轉直(zhi)徑 | Φ1600 mm | |
業務能力 | 升降高度(du) | 350 mm:兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左(zuo)右平移 | ±50 mm | |
額定(ding)負載 | 1200 kg | |
適配料(liao)卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方(fang)式 | 托卷(juan) | |
物料(liao)稱重 | 支(zhi)持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包(bao)括本體及背負物料 |
防護(hu)措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆(fu)蓋 | |
觸(chu)邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕(niu) | 本體周圍單手可(ke)(ke)及范圍內(nei)可(ke)(ke)操(cao)作 | |
聲(sheng)光(guang)告警 | 燈光指示(shi)+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動(dong)方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然(ran)導航 | |
行走(zou)方式 | 前后雙向、左(zuo)右平移、原地旋(xuan)轉、左(zuo)右轉彎(wan) | |
行走(zou)速度(du) | 0~1.0 m/s | |
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